6.6.7
Grenzwertverletzung bei aktivem SLS
Reaktion des Antriebs
Wenn die Bewegungsüberwachung bei aktivem SLS einen Fehler feststellt, reagiert der
Umrichter entweder mit einem STOP A oder einem STOP B. Sie wählen die Reaktion des
Umrichters während der Inbetriebnahme. Die unterschiedlichen STOP-Varianten finden Sie
im Abschnitt Stopp-Reaktionen (Seite 284).
Bild 6-33
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SLS aktiv
SLS Abwahl
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Grenzwertverletzung der Sicherheitsfunktion SLS. Beispiel mit STOP A als
Fehlerreaktion
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Para-
Im PROFIsafe-Tele-
meter
gramm enthalten
r9722.7
✓
r9722.0
✓
r9722.4
✓
r9720.4
✓
p2103
---
r9720.7
✓
r0054.0
---
Betrieb
Verschaltbar mit
F-DI
F-DO
---
✓
---
✓
---
✓
✓
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---
---
✓
---
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259