Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Änderungshistorie ................................................................................................................................... 5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 13
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................. 13
1.2 Industrial Security ................................................................................................................... 14
2 Einleitung .............................................................................................................................................. 15
2.1 Über dieses Handbuch ........................................................................................................... 15
2.2 Wegweiser durch das Handbuch ............................................................................................ 18
3 Beschreibung ........................................................................................................................................ 21
3.1 Über dieses Kapitel ................................................................................................................. 21
3.2 Basisfunktionen und erweiterte Funktionen ............................................................................ 21
3.3 Schnittstellen zur Anwahl der Sicherheitsfunktionen .............................................................. 23
3.4 Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen ........................................... 24
3.5 Einschränkungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen ........................................... 25
3.6 Empfehlungen für den stabilen Betrieb ................................................................................... 27
3.7 Safe Torque Off (STO)............................................................................................................ 28
3.8 Safe Brake Control (SBC) ....................................................................................................... 31
3.9 Safe Stop 1 (SS1) ................................................................................................................... 33
3.10 Safely Limited Speed (SLS) .................................................................................................... 35
3.11 Safe Direction (SDI) ................................................................................................................ 38
3.12 Safe Speed Monitoring (SSM) ................................................................................................ 40
4 Installieren ............................................................................................................................................ 43
4.1 Über dieses Kapitel ................................................................................................................. 43
4.2 Reihenfolge bei der Installation eines Umrichters mit Sicherheitsfunktionen ......................... 44
4.3 Anbindung über PROFIsafe .................................................................................................... 45
4.3.1 Übersicht der PROFIsafe-Anbindungen ................................................................................. 45
4.3.2 PROFIsafe-Telegramme ......................................................................................................... 50
4.3.3 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Basisfunktionen) .............................................................. 51
4.3.4 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen) .................................................... 52
4.3.5 Steuerwort 5 und Zustandswort 5 ........................................................................................... 54
4.3.6 Beispiel: Belegung von Steuer- und Statuswort im Sicherheitsprogramm der
Steuerung ............................................................................................................................... 55
4.4 Ansteuern über sichere Eingänge .......................................................................................... 57
4.4.1 Übersicht ................................................................................................................................. 57
4.4.2 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 2 und PL d .......................................................................... 61
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
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