Profisafe-Telegramme - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Installieren
4.3 Anbindung über PROFIsafe
4.3.2

PROFIsafe-Telegramme

Für den Datenaustausch über PROFIsafe zwischen Umrichter und übergeordneter
Steuerung stehen zwei Telegramme zur Verfügung.
Tabelle 4- 1 PROFIsafe-Telegramme
Übersicht am Beispiel PROFINET / PROFI-
safe
S_STW: Steuerwort Safety; S_ZSW: Zustandswort Safety
50
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Telegramm
Telegramm 30
PZD 1/1
Telegramm 900
PZD 2/2
Die übergeordnete Steuerung wählt über das Steuer-
wort S_STW1 die Sicherheitsfunktionen im Umrichter
an. Im Zustandswort S_ZSW1 meldet der Umrichter
den Status der Sicherheitsfunktionen an die Steue-
rung.
Das Telegramm 900 des PROFIsafe-Profils enthält
zusätzlich das Steuer- und Zustandswort 5. Im Zu-
standswort S_ZSW5 überträgt der Umrichter den Zu-
stand der sicheren Eingänge an die Steuerung.
Prozessdaten (PZD)
PZD1 PZD2
S_STW1 ---
S_ZSW1 ---
S_STW1 S_STW5
S_ZSW1 S_ZSW5