Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 397

Vorgehen
Um den Abnahmetest der Funktion SDI bei negativer Drehrichtung durchzuführen, gehen
Sie folgendermaßen vor:
1.
2.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Der Umrichter ist betriebsbereit
Prüfen Sie Folgendes:
SDI- ist nicht aktiv (r9722.13 = 0).
•
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen
•
(r0945[0...7], r2122[0...7]).
Gehen Sie mit dem STARTER online und projektieren Sie folgenden Trace:
Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0).
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9722
•
Anzeige der Bits r9722.0 / .1 / .7 / .13
Wählen Sie Zeitintervall und Pretrigger so, dass Sie das Überschreiten der SDI-
•
Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen.
Motor einschalten
2.1. Geben Sie einen negativen Drehzahlsollwert vor.
2.2. Wählen Sie SDI- an, so dass nur noch negative Drehzahlen erlaubt sind.
Das weitere Vorgehen hängt davon ab, wie Sie SDI bei der Inbetriebnahme
2.3.
eingestellt haben:
Diagramm 1:
Die Rückmeldung "SDI aktiv" bleibt bei
ausgeschaltetem Motor aktiv.
Schalten Sie den Motor innerhalb von
5 Sekunden nach SDI-Abwahl ein
(EIN-Befehl).
Wenn Sie länger als 5 Sekunden bis
zum EIN-Befehl warten, wird STO
aktiv. Wählen Sie in diesem Fall SDI
ab und wieder an.
2.4. Prüfen Sie, dass der erwartete Motor in die erwartete Richtung dreht.
A.2 Beispiele für Abnahmetests
Diagramm 2:
Die Rückmeldung "SDI aktiv" wird bei
ausgeschaltetem Motor inaktiv.
Schalten Sie den Motor ein (EIN-
Befehl).
Anhang
Status
397