6.5.5
Grenzwertverletzung bei aktivem SS1
Reaktion des Antriebs
Wenn die Bewegungsüberwachung bei aktivem SS1 einen Fehler feststellt, schaltet der
Umrichter das Drehmoment des Motors sicher ab (STOP A).
Bild 6-22
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen)
SAM/SBR aktiv
"Standard" quittieren
EIN/AUS1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Allgemeines Fehlerverhalten der Sicherheitsfunktion SS1 (als Beispiel: SS1 mit
Beschleunigungsüberwachung)
Para-
Im PROFIsafe-Tele-
meter
gramm enthalten
r9722.7
✓
r9722.0
✓
r9722.1
✓
r9720.1
✓
r9723.16
---
p2103
---
r0054.0
---
Betrieb
6.5 Safe Stop 1 (SS1)
Verschaltbar mit
F-DI
F-DO
---
✓
---
✓
---
✓
✓
---
---
---
---
---
---
---
239