Motor Ausschalten Bei Aktivem Sdi - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

6.8.3

Motor ausschalten bei aktivem SDI

Beschreibung
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl
ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, passiert Folgendes:
1. Der Umrichter bremst den Motor mit der AUS1- bzw. AUS3-Rücklaufzeit, bis die Drahzahl
die Stillstandüberwachung erreicht.
2. Der Umrichter überwacht auch während des Bremsvorgangs die Drehrichtung.
Sie können das Verhalten des Umrichters nach dem Ausschalten des Motors auf zwei
unterschiedliche Arten einstellen:
1. Rückmeldung "SDI aktiv" bei Impulssperre
Bei dieser Einstellung schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors beim
Erreichen der Stillstandüberwachung mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab. Der
Umrichter stellt sicher, dass der Motor nicht aktiv beschleunigt. Das Signal "SDI aktiv"
bleibt auch bei ausgeschaltetem Motor auf 1.
2. Rückmeldung "SDI aktiv" bei Impulssperre
Bei dieser Einstellung schaltet der Umrichter das Drehmoment des Motors nicht sicher
ab. Ein aktives Beschleunigen des Motors wird nicht sicher verhindert. Der Umrichter
setzt daher das Signal "SDI aktiv" bei ausgeschaltetem Motor auf 0.
Bild 6-42
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
AUS1-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SDI
6.8 Safe Direction (SDI)
bleibt aktiv
wird inaktiv
Betrieb
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