Safe Torque Off (Sto); Übersicht - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

6.3

Safe Torque Off (STO)

6.3.1 Übersicht
Was finden Sie in desem Kapitel?
In diesem Kapitel sind die relevanten Betriebsfälle der Funktion STO beschrieben.
Tabelle 6- 1 Betriebsfälle der Funktion STO bei eingeschaltetem Motor (EIN/AUS1 = 1)
STO an- und abwählen
Diskrepanz im Eingangssignal
Tabelle 6- 2 Motor ein- und ausschalten bei aktiver oder nicht aktiver Funktion STO
STO ist nicht
aktiv
STO ist aktiv
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
→ STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor (Seite 212)
Der sichere Eingang zur Anwahl von STO erkennt einen Fehler.
→ Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO (Seite 214)
Motor einschalten (EIN/AUS1 = 0 → 1)
Wenn STO nicht aktiv ist, gibt es keine Einschränkungen für das Ein- und Aus-
schalten des Motors.
Die aktive Funktion STO verhindert das
Einschalten des Motors.
6.3 Safe Torque Off (STO)
Motor ausschalten (EIN/AUS1, AUS2
oder AUS3 = 1 → 0)
Wenn STO aktiv ist, ist der Motor immer
ausgeschaltet. Die Signale AUS1,
AUS2 und AUS3 sind wirkungslos.
Betrieb
211