Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 11

7.4.2 Umrichter tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion .................................................. 333
7.4.3 Umrichter tauschen ohne Datensicherung ........................................................................... 338
7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen ............................................... 339
7.5.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten ............................................................. 340
7.5.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion .............................................. 341
7.5.3 Control Unit tauschen ohne Datensicherung ........................................................................ 346
7.5.4 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion .......................................... 347
7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen .................................................................... 348
7.6.1 Übersicht zum Umrichtertausch ............................................................................................ 348
7.6.2 Umrichter tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion .................................................. 348
7.6.3 Umrichter tauschen ohne Datensicherung ........................................................................... 353
7.7 Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung ......................... 354
8 Systemeigenschaften .......................................................................................................................... 355
8.1 Über dieses Kapitel ............................................................................................................... 355
8.2 Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH) ........................................... 356
8.3 Zertifizierungen ..................................................................................................................... 358
8.4 Safe Brake Relay .................................................................................................................. 360
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl ............................................................................................... 361
8.5.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 361
8.5.2 Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC) ........................................................ 362
8.5.3 Safe Stop 1 (SS1) und Safe Brake Control (SBC) ............................................................... 364
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung ....................................................... 368
A Anhang ............................................................................................................................................... 369
A.1 Über dieses Kapitel ............................................................................................................... 369
A.2 Beispiele für Abnahmetests .................................................................................................. 370
A.2.1 Abnahmetest STO (Basisfunktionen) ................................................................................... 371
A.2.2 Abnahmetest STO (Erweiterte Funktionen) .......................................................................... 373
A.2.3 Abnahmestest SS1 (Basisfunktionen) .................................................................................. 375
A.2.4 Abnahmestest SS1 (Erweiterte Funktionen) ........................................................................ 377
A.2.5 Abnahmetest SBC ................................................................................................................ 380
A.2.6 Abnahmetest SLS ................................................................................................................. 382
A.2.7 Abnahmetest SSM ................................................................................................................ 387
A.2.8 Abnahmetest SDI .................................................................................................................. 391
A.2.9 Abnahmetest für F-DI-Status im PROFIsafe-Telegramm 900 .............................................. 400
A.3 Dokumentation zur Abnahme ............................................................................................... 401
A.3.1 Protokolle mit Einstellungen der Sicherheitsfunktionen erstellen ......................................... 401
A.3.2 Beispiel für eine Maschinen-Dokumentation ........................................................................ 403
A.3.3 Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 SP2 ............... 405
A.3.4 Protokoll der Einstellungen für die erweiterten Funktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 SP2 .... 406
A.4 Normen und Vorschriften ...................................................................................................... 409
A.4.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 409
A.4.1.1 Zielsetzung ............................................................................................................................ 409
A.4.1.2 Funktionale Sicherheit .......................................................................................................... 410
A.4.2 Maschinensicherheit in Europa ............................................................................................. 411
A.4.2.1 Maschinenrichtlinie ............................................................................................................... 411
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Inhaltsverzeichnis
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