Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 9

5.8.2.2 Filter für sichere Eingänge einstellen .................................................................................... 143
5.8.2.3 Signal zum fehlersicheren Quittieren verschalten ................................................................ 149
5.8.3 STO über Klemmen des Power Modules PM240-2 einstellen ............................................. 151
5.8.4 Sicheren Ausgang einstellen ................................................................................................ 154
5.8.4.1 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ...................................................................... 154
5.8.4.2 Ausgangssignal und Testmodus einstellen .......................................................................... 157
5.8.5 SS1 einstellen ....................................................................................................................... 162
5.8.5.1 SS1 mit Bremsrampenüberwachung einstellen .................................................................... 163
5.8.5.2 SS1 mit Beschleunigungsüberwachung einstellen ............................................................... 168
5.8.6 SLS einstellen ....................................................................................................................... 172
5.8.6.1 Überwachung einstellen ....................................................................................................... 172
5.8.6.2 Einstellungen für die Abnahme ............................................................................................. 176
5.8.7 SSM einstellen ...................................................................................................................... 177
5.8.8 SDI einstellen ........................................................................................................................ 181
5.8.8.1 Überwachung einstellen ....................................................................................................... 181
5.8.8.2 Einstellungen für die Abnahme ............................................................................................. 185
5.8.9 Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme ............................................................. 186
5.8.9.1 Einstellungen aktivieren Startdrive online ............................................................................. 187
5.9 Shared Device aktivieren ...................................................................................................... 192
5.10 Kommunikation über PROFIsafe starten .............................................................................. 193
5.11 Mit dem STARTER offline inbetriebnehmen ......................................................................... 194
5.12 Serieninbetriebnahme ........................................................................................................... 196
5.13 Abnahme der Sicherheitsfunktionen ..................................................................................... 197
5.13.1 Abnahme ............................................................................................................................... 197
5.13.2 Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterung ................................................................ 199
6 Betrieb ................................................................................................................................................ 201
6.1 Über dieses Kapitel ............................................................................................................... 201
6.2 Regelmäßiger Test der Sicherheitsfunktionen ..................................................................... 202
6.2.1 Sichere Eingänge testen ....................................................................................................... 203
6.2.2 Basisfunktionen testen .......................................................................................................... 204
6.2.3 Erweiterte Funktionen testen ................................................................................................ 206
6.2.4 Sicheren Ausgang testen ...................................................................................................... 208
6.3 Safe Torque Off (STO).......................................................................................................... 211
6.3.1 Übersicht ............................................................................................................................... 211
6.3.2 STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor ............................................................. 212
6.3.3 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO ................................................................... 214
6.4 Safe Brake Control (SBC) ..................................................................................................... 221
6.4.1 SBC an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor ............................................................. 221
6.4.2 Reaktion auf Fehler in der Bremsenansteuerung ................................................................. 224
6.5 Safe Stop 1 (SS1) ................................................................................................................. 225
6.5.1 Übersicht ............................................................................................................................... 225
6.5.2 SS1 an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor .............................................................. 226
6.5.2.1 Basisfunktion SS1 ................................................................................................................. 226
6.5.2.2 Erweiterte Funktion SS1 mit Bremsrampenüberwachung .................................................... 228
6.5.2.3 Erweiterte Funktion SS1 mit Beschleunigungsüberwachung ............................................... 230
6.5.3 Motor ausschalten bei aktivem SS1 ..................................................................................... 232
6.5.4 Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SS1 .................................................................... 234
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Inhaltsverzeichnis
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