Elektrische Installation
8.7.5
Anschlusshinweise [X2B]
D-SUB-Stecker
an X2B
1
9
2
10
3
1
9
11
4
12
5
13
15
8
6
Stift
14
7
15
8
Steckergehäuse
Abbildung 20: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber – optional [X2B]
D-SUB-Stecker
an X2B
1
9
2
10
3
1
9
11
4
12
5
13
15
8
6
Stift
14
7
15
8
Steckergehäuse
Abbildung 21: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z. B. EnDat,
HIPERFACE) – optional [X2B]
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Ausgang des analogen
Inkrementalgebers am Motor
TEMP-
TEMP+
U_SENS+
U_SENS-
US
GND
R
#R
COS_Z1
#COS_Z1
SIN_Z1
#SIN_Z1
COS_Z0
#COS_Z0
SIN_Z0
#SIN_Z0
Schirm (optional)
Steckergehäuse
Ausgang des analogen
Inkrementalgebers am Motor
TEMP-
TEMP+
U_SENS+
U_SENS-
US
GND
DATA
#DATA
SCLK
#SCLK
COS_Z0
#COS_Z0
SIN_Z0
#SIN_Z0
Schirm (optional)
Steckergehäuse
Seite 93
Version 2.0