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Funktionsübersicht
Die Abbildung 2 zeigt die grundlegende Regelstruktur des MDR 2300 FS. Stromregler, Drehzahlregler
und Lageregler sind als Kaskadenregelung angeordnet. Der Strom kann aufgrund des
rotororientierten Regelungsprinzips in Wirkstromanteil (i
vorgegeben werden. Deshalb gibt es zwei Stromregler, die jeweils als PI-Regler ausgeführt sind. In
Abbildung 2 ist der i
-Regler aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht dargestellt.
d
Als grundlegende Betriebsarten sind Drehmomentregelung mit Drehzahlbegrenzung,
Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung und Positionieren vorgesehen. Funktionen wie
Synchronisation, „Fliegende Säge" etc. sind Varianten dieser Basis-Betriebsarten.
5.2.2
Pulsweitenmodulation (PWM)
Der Servopositionierregler MDR 2300 FS hat die Möglichkeit die Taktfrequenz im Stromreglerkreis
variabel einzustellen. Diese Taktfrequenz lässt sich in weiten Bereichen über das
Parametrierprogramm Mattke ServoCommander™ einstellen. Um Schaltverluste zu vermindern, kann
die Taktfrequenz der Pulsweitenmodulation gegenüber der Frequenz im Stromreglerkreis halbiert
werden.
Der Servopositionierregler MDR 2300 FS verfügt außerdem über eine Sinusmodulation oder alternativ
eine Sinusmodulation mit dritter Oberwelle. Dies erhöht die effektive Umrichterausgangsspannung.
Über die Parametriersoftware Mattke ServoCommander™ kann die Modulationsart ausgewählt
werden. Standardeinstellung ist die Sinusmodulation.
Tabelle 30:
Ausgangsspannung an den Motorklemmen bei UZK = 560 V
Umrichterausgangsspannung
U
A,(sin)
U
A,(sin+sin3x)
5.2.3
Sollwertmanagement
Für die Betriebsarten Drehmoment- und Drehzahlregelung kann der Sollwert über ein
Sollwertmanagement vorgegeben werden.
Als Sollwertquellen können selektiert werden:
3 Analogeingänge:
AIN 0, AIN 1 und AIN 2
3 Festwerte:
1. Wert: Einstellung abhängig von der Reglerfreigabelogik:
Fester Wert 1 oder
RS232-Schnittstelle oder
CANopen-Bus-Schnittstelle oder
PROFIBUS-DP-Schnittstelle oder
SERCOS-Schnittstelle
2. und 3. Wert: Einstellung fester Werte 2 und 3
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
) und Blindstromanteil (i
q
Ausgangsspannung an den Motorklemme
U
= ca. 320 V
LL,Motor
eff
U
= ca. 360 V
LL,Motor
eff
Seite 53
) getrennt
d
Version 2.0
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