Inhaltsverzeichnis
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Funktionsübersicht
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Funktionsübersicht
5.1
Motoren
5.1.1
Synchronservomotoren
Im typischen Anwendungsfall kommen permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmigen
Verlauf der EMK zum Einsatz. Der Servopositionierregler MDR 2300 FS ist ein universeller
Servoantriebsregler, der mit Standard Servomotoren betrieben werden kann. Die Motordaten werden
mittels einer automatischen Motoridentifikation ermittelt und parametriert.
5.1.2
Linearmotoren
Neben rotatorischen Anwendungen sind die Servopositionierregler MDR 2300 FS auch für
Linearantriebe geeignet. Hierbei werden wiederum permanenterregte Synchron-Linearmotoren
unterstützt. Der Servopositionierregler der Gerätefamilie MDR 2300 FS ist aufgrund der hohen
Signalverarbeitungsgüte, insbesondere für die Gebersignale, und der hohen Taktfrequenz
dahingehend geeignet, eisenlose und eisenbehaftete Synchronmotoren mit geringer Motorinduktivität
(2 ... 4 mH) anzusteuern.
5.2
Funktionen des Servopositionierreglers MDR 2300
FS
5.2.1
Kompatibilität
Die Regelungsstruktur des Servopositionierregler MDR 2300 FS hat aus Gründen der Kompatibilität
aus Anwendersicht weitgehend die gleichen Eigenschaften, Schnittstellen und Parameter wie die
vorhergehende MDR-Familie.
Positionierung und
Interpolation
Trajektorienberechnung:
- Lagesollwert
- Drehzahlvorsteuerung
- Stromvorsteuerung
Abbildung 2: Regelstruktur des MDR 2300 FS
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Sollwertmanagement:
- analoge Eingänge
- Festwerte
- Synchronisation
- Rampengenerator
Lageregler
Drehzahlregler
X2A
X2B
Istwertmanagement
X10
Endstufe
Motor
M
PWM
Stromregler
Seite 52
Winkelgeber
1 und 2
E1
E2
Version 2.0
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