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Elektrische Installation
8.13.3
EMV-Bereiche: Erste- und zweite Umgebung
Die Servopositionierregler MDR 2300 FS erfüllen bei geeignetem Einbau und geeigneter Verdrahtung
aller Anschlussleitungen die Bestimmungen der zugehörigen Produktnorm EN 61800-3. In dieser
Norm ist nicht mehr von „Grenzwertklassen" die Rede, sondern von sogenannten Umgebungen. Die
„erste" Umgebung umfasst Stromnetze, an die Wohngebäude angeschlossen sind, die zweite
Umgebung umfasst Stromnetze, an die ausschließlich Industriebetriebe angeschlossen sind.
Für die Servopositionierregler MDR 2300 FS gilt ohne externe Filtermaßnahmen:
Tabelle 46:
EMV-Anforderungen: Erste und zweite Umgebung
EMV-Art
Bereich
Störaussendung
Erste Umgebung (Wohnbereich)
Zweite Umgebung (Industriebereich)
Störfestigkeit
Erste Umgebung (Wohnbereich)
Zweite Umgebung (Industriebereich)
8.13.4
EMV-gerechte Verkabelung
Für den EMV-gerechten Aufbau des Antriebssystems ist folgendes zu beachten (vergleiche auch
Kapitel 8 Elektrische Installation, Seite 73):
Um die Ableitströme und die Verluste im Motoranschlusskabel möglichst gering zu halten, sollte
der Servopositionierregler MDR 2300 FS so dicht wie möglich am Motor angeordnet werden
(siehe hierzu auch Kapitel 8.13.5 Betrieb mit langen Motorkabeln, Seite 107)
Motor- und Winkelgeberkabel müssen geschirmt sein
Der Schirm des Motorkabels wird am Gehäuse des Servopositionierreglers MDR 2300 FS
(Schirmanschlussklemmen) aufgelegt. Grundsätzlich wird der Kabelschirm auch immer am
zugehörigen Servopositionierregler aufgelegt, damit die Ableitströme auch in den verursachenden
Regler zurückfließen können
Der netzseitige PE-Anschluss wird an den PE-Anschlusspunkt des Versorgungsanschluss [X9]
angeschlossen
Der PE-Innenleiter des Motorkabels wird an den PE-Anschlusspunkt des Motoranschlusses [X6]
angeschlossen
Signalleitungen müssen von den Leistungskabeln möglichst räumlich weit getrennt werden. Sie
sollen nicht parallel geführt werden. Sind Kreuzungen unvermeidlich, so sind diese möglichst
senkrecht (d.h. im 90 °-Winkel) auszuführen
Ungeschirmte Signal- und Steuerleitungen sollten nicht verwendet werden. Ist ihr Einsatz
unumgänglich, so sollten sie zumindest verdrillt sein
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Einhaltung der EMV-Anforderung
Motorkabellänge bis 50 m,
C' 200 pF/m
Motorkabellänge bis 50 m,
C' 200 pF/m
Seite 106
Version 2.0
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