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Technologiemodule
MC 2000 „Drive-In" 4-Achs Motion Coordinator
12.6
12.6.1
Produktbeschreibung
Das Technologiemodul MC 2000 Motion Coordinator steuert mehrachskoordiniert bis zu vier
Servoachsen aus der Familie der MDR 2000 FS Servopositionierregler an. Mit dem MC 2000 sind
komplexe Bewegungssteuerungen schnell und einfach realisierbar; zum Beispiel.
Elektronische Kurvenscheiben und Getriebe
Verbundene Achsen
Punkt-zu-Punkt-Positionieren
Mehrere Interpolationsarten (Interpolation, Circular Interpolation, Helical Interpolation)
Das MC 2000 Modul wird dafür einfach in den Servopositionierregler integriert und steuert als Master
über CANopen DSP 402 bis zu drei weitere MDR 2000 FS Servopositionierregler. Zusätzlich kann ein
externer Encoder direkt über den MDR 2000 FS angeschlossen und als weitere Achse vom MC 2000
ausgewertet werden.
Alle im MDR 2000 FS standardmäßig vorhandenen I/Os können dabei verwendet werden. Zusätzlich
kann der Servopositionierregler mit dem I/O-Modul EA88 erweitert werden. Ein zweites CAN-Interface
steht für die Einbindung von externen CAN-Baugruppen zur Verfügung (Master- und/oder
Slavebaugruppen).
Abbildung 33: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 146
Version 2.0
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