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Produktbeschreibung
Seite 36
3.4.8
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
Zehn digitale Eingänge stellen die elementaren Steuerfunktionen bereit (vergleiche Kapitel 4.6.6 I/O-
Schnittstelle [X1], Seite 49):
Für die Speicherung von Positionierzielen besitzt der Servopositionierregler MDR 2000 FS eine
Zieltabelle, in der Positionierziele gespeichert und später abgerufen werden können. Mindestens vier
digitale Eingänge dienen der Zielauswahl, ein Eingang wird als Starteingang verwendet.
Die Endschalter dienen zur Sicherheitsbegrenzung des Bewegungsraumes. Während einer
Referenzfahrt kann jeweils einer der beiden Endschalter als Referenzpunkt für die
Positioniersteuerung dienen.
Zwei Eingänge werden für die hardwareseitige Endstufenfreigabe sowie die softwareseitige
Reglerfreigabe verwendet.
Für zeitkritische Aufgaben stehen Hochgeschwindigkeits-Sample-Eingänge für verschiedene
Anwendungen zur Verfügung (Referenzfahrt, Sonderapplikation, ...).
Der Servopositionierregler MDR 2000 FS besitzt drei analoge Eingänge für Eingangspegel im Bereich
von +10 V bis -10 V. Ein Eingang ist als Differenz-Eingang (16 Bit) ausgeführt, um eine hohe
Störsicherheit zu gewährleisten. Zwei Eingänge (10 Bit) sind als Single-Ended ausgeführt. Die
analogen Signale werden vom Analog-Digital-Wandler mit einer Auflösung von 16 Bit bzw. 10 Bit
quantisiert und digitalisiert. Die analogen Signale dienen dabei zur Vorgabe von Sollwerten (Drehzahl
oder Moment) für die Regelung.
Die vorhandenen Digitaleingänge sind in üblichen Anwendungen bereits durch die Grundfunktionen
belegt. Für die Nutzung weiterer Funktionen, wie Teach-in-Betrieb, separater Eingang „Start
Referenzfahrt" oder Stopp-Eingang, stehen optional die Nutzung der Analogeingänge AIN 1, AIN 2
sowie die Digitalausgänge DOUT 2 und DOUT 3 zur Verfügung, die auch als Digitaleingang nutzbar
sind. Alternativ können auch die digitalen Eingänge durch den Einsatz des EA88-Interface erweitert
werden.
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Version 2.0
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