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Funktionale Sicherheitstechnik
Tabelle 32:
Feldbusspezifische Funktionszuordnung der DIP-Schalter
DIP-Schalter
Funktion des DIP-Schalters (feldbusspezifisch mit Technologiemodul)
CAN (im Grundgerät) Profibus
8
Kommunikation:
1: Ein
0: Aus
7
Baudrate:
11: 1 MBaud
10: 500 kBaud
6
01: 250 KBaud
00: 125 kBaud
5
Knotennummer bzw.
Adressoffset:
4
1 ... 31
3
2
1
Die Aktivierung eines Feldbusses über den DIP-Schalter hat Vorrang vor einer Aktivierung des
Feldbusses aus dem Parameterdatensatz. Um dennoch im Betrieb Einstellungen über den Mattke
ServoCommander™ ändern zu können kann das Feldbus Menü verwendet werden um
Konfigurationen zu testen.
Nach einem Reset wird aber die Einstellung der DIP Schalter geprüft und ggf. verwendet.
Beispiel:
DIP-Schalterstellung <> 0 und DIP8 ON => Feldbus immer aktiviert, kann über Mattke
ServoCommander™ geändert werden.
DIP-Schalterstellung <> 0 und DIP8 OFF => Feldbus immer aus, kann über Mattke
ServoCommander™ geändert werden.
DIP-Schalterstellung = 0 => Feldbuskonfiguration aus dem Parametersatz. Kann über Mattke
ServoCommander™ geändert und gespeichert werden (abwärtskompatibel).
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
SERCOS (ohne
DIP-Schalter)
Kommunikation:
Kommunikation:
1: Ein
1: Ein
0: Aus
0: Aus
Slave-Adresse
Baudrate:
bzw.
11: 16 MBaud
Adressoffset:
10: 8 MBaud
0 .. 127
01: 4 MBaud
00: 2 MBaud
Gültiger
Bereich:
Antriebsadresse
3 .. 125
bzw. Adressoffset:
1 ... 31
Seite 65
EtherCAT
Keine Funktion:
Keine Funktion
Version 2.0
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