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Technologiemodule
Minimierung der externen Verdrahtung durch Integrierung des MC 2000 in einem
Servopositionierregler (Technologieschacht)
12.6.3
Technische Daten
Tabelle 61:
Technische Daten: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator
Temperaturbereich
Stromverbrauch
Max. Anzahl der Achsen
Zusätzlicher Gebereingang
Zykluszeit Servoantriebe
Integrierte digitale Eingänge
Integrierte digitale Ausgänge
Integrierte analoge Eingänge
Integrierte analoge Ausgänge
Serielle Anschlüsse
CAN Ports
Erweiterungssteckkarte
Anwenderspeicher
Tabellenspeicher
Multi-tasking
Größe (L x B x H)
EMV Standard
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
0 °C bis 50 °C
max. 350 mA / 3,3 VDC und 150 mA / 5 VDC
(intern über Servopositionierregler)
8 (4x Servoantriebe, 1x Encoder, 3x virtuelle)
Integrierter Geber- / Schrittmotor-Leitungstreiber,
Bi-direktionaler Anschluss (über Servopositionierregler)
1ms
6x 24 VDC (über Servopositionierregler)
3x 24 VDC (über Servopositionierregler)
3x ± 10 VDC über Servopositionierregler
(1x 16 Bit differentiell und 2x 10 Bit single ended)
2 x ± 10 VDC, 9 Bit (über Servopositionierregler)
1x RS232 (Programmierung) + 1x RS485 (z. B. HMI)
2x CAN Interfaces (1x Remote Drives max. 1 Mbaud und
1x Remote CAN max. 500 kBaud)
EA88 IO-Erweiterungsmodul (über Servopositionierregler)
512 kBytes
32000 Werte
2 schnelle Tasks + 5 normale Tasks
92 x 65 x 19mm
EN 61800-3
Seite 148
Version 2.0
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