MATTKE AG MDR 2302 FS Produkthandbuch Seite 30

Produktbeschreibung
Alle Servopositionierregler der Familie MDR 2300 FS besitzen die folgenden Leistungsmerkmale:
 Platzsparende kompakte Buchbauform, direkt anreihbar
 Hohe Güte der Regelung durch eine sehr hochwertige Sensorik, die üblichen Marktstandards weit
überlegen ist und überdurchschnittliche Rechnerressourcen
 Volle Integration aller Komponenten für Controller- und Leistungsteil einschließlich USB-,
1)
Ethernet - und RS232-Interface für die PC-Kommunikation, CANopen-Interface für die Integration
in Automatisierungssysteme
 SD-Karte: Unterstützung von FW-Downloads (Initialisierung mittels Bootschalter), sowie Uploads
und Downloads von Parametersätzen
 Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber:
 Resolver
 Inkrementalgeber mit/ohne Kommutierungssignalen
 Hochauflösende Sick-Stegmann-Inkrementalgeber, Absolutgeber mit HIPERFACE
 Hochauflösende Heidenhain-Inkrementalgeber, Absolutgeber mit EnDat
 Einhaltung der aktuellen CE- und EN-Normen ohne zusätzliche externe Maßnahmen
 Gerätedesign gemäß UL-Standards, UL-zertifiziert
 Allseitig geschlossenes, EMV-optimiertes Metallgehäuse für die Befestigung an üblichen
Schaltschrankmontageplatten. Die Geräte verfügen über Schutzart IP20
 Integration aller für die Erfüllung der EMV-Vorschriften im Betrieb (1. Umgebung mit
eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN 61800-3) notwendigen Filter im Gerät, z. B. Netzfilter,
Motorausgangsfilter, Filter für die 24 V-Versorgung sowie die Ein- und Ausgänge
 Integrierter Bremswiderstand. Für große Bremsenergien sind externe Widerstände anschließbar
 Automatische Erkennung von extern angeschlossenen Bremswiderständen
 Vollständige galvanische Trennung von Controllerteil und Leistungsendstufe gemäß
EN 61800-5-1. Galvanische Trennung des 24 V-Potentialbereichs mit den digitalen Ein- und
Ausgängen und der Analog- und Regelelektronik
 Betrieb als Drehmomentregler, Drehzahlregler oder Lageregler
 Integrierte Positioniersteuerung mit umfangreicher Funktionalität gemäß CAN in Automation (CiA)
DSP402 und zahlreichen anwendungsspezifischen Zusatzfunktionen
 Ruckfreies oder zeitoptimales Positionieren relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt
 Punkt-zu-Punkt Positionierung mit und ohne Überschleifen
 Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe über Inkrementalgeber-Eingang
oder Feldbus
 Umfangreiche Betriebsarten zur Synchronisation
 Vielfältige Referenzfahrtmethoden
 Tippbetrieb
 Teach-In Betrieb
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 30
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Version 2.0