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Technologiemodule
12.3
SERCOS-Modul
12.3.1
Produktbeschreibung
Das SERCOS-Modul erlaubt die Anbindung des Servopositionierregler MDR 2000 FS an eine
SERCOS-kompatible CNC-Steuerung. Die Kommunikation beim SERCOS-Bus erfolgt innerhalb einer
ringförmigen Lichtwellenleiterverbindung (LWL) mit Übertragungsraten von bis zu 16 MBaud. Es
können bei sechs angeschlossen Servopositionierreglern an einem Bus alle 500 µs jeweils Soll- und
Istwerte (Positions-, Drezahl- oder Momentenwerte) mit der CNC-Steuerung ausgetauscht werden.
Als Besonderheit erfolgt im Betrieb über den SERCOS-Bus eine Synchronisation aller
angeschlossenen Teilnehmer zueinander. Bei mehreren MDR 2000 FS-Servopositionierreglern
innerhalb eines Busses arbeiten die internen Regler- und Endstufen aller Servopositionierregler
phasenstarr zueinander.
Über den 8-poligen DIP-Schalter kann optional die SERCOS-Busadresse eingestellt werden. Bei
einem Neustart/Reset wird vom Servopositionierregler geprüft, ob eine Busadresse über diese
Schalter eingestellt wurde (alle Schalter in Stellung OFF keine Busadresse eingestellt). Wurde
keine Busadresse über den 8-poligen DIP-Schalter eingestellt, verwendet der Servopositionierregler
die über den Mattke ServoCommander™ eingestellt Busadresse (Menü:
Parameter/Feldbus/SERCOS...).
Beispiel für Einstellung der Busadresse über den 8-poligen DIP-Schalter: Schalter 1, 4 und 8 sind
aktiv (in Stellung „ON"). Hieraus leitet sich die (dezimale) Busadresse 137 ab (89h).
0
Schalter 1:
2
3
Schalter 4:
2
7
Schalter 8:
2
Summe:
1 + 8 + 128 = 137
Das SERCOS-Modul kann nur im Technologieschacht TECH2 betrieben werden.
12.3.2
Technische Daten
Tabelle 57:
Technische Daten: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
Bereich
Lagertemperaturbereich
Betriebstemperaturbereich / Deratings
Luftfeuchtigkeit
Aufstellhöhe
Aussenabmessungen (LxBxH):
Gewicht:
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
1
8
128
Werte
- 25 °C bis + 75 °C
0 °C bis 50 °C
0 ... 90 %, nicht betauend
bis 2000 m über NN
ca. 92 x 65 x 19 mm
passend für den Technologieschacht TECH2
ca. 50 g
Seite 142
Version 2.0
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