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Elektrische Installation
8.10.4
Art und Ausführung des Kabels [X4]
Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der
Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch
vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z. B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar.
Technische Daten CAN-Bus-Kabel: 2 Paare mit je 2 verdrillten Adern, d 0,22 mm
geschirmt, Schleifenwiderstand < 0,2 /m, Wellenwiderstand 100-120 .
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN; 2 x 2 x 0,22; 7,6 mm, mit Cu-Gesamtabschirmung
Für hochflexible Anwendungen:
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN FD P; 2 x 2 x 0,25; 8,4 mm, mit Cu-Gesamtabschirmung
8.10.5
Anschlusshinweise [X4]
Bei der Verkabelung der Regler über den CAN-Bus sollten Sie unbedingt die
nachfolgenden Informationen und Hinweise beachten, um ein stabiles, störungsfreies
System zu erhalten. Bei einer nicht sachgemäßen Verkabelung können während des
Betriebs Störungen auf dem CAN-Bus auftreten, die dazu führen, dass der Regler aus
Sicherheitsgründen mit einem Fehler abschaltet.
Der CAN-Bus bietet eine einfache und störungssichere Möglichkeit alle Komponenten einer Anlage
miteinander zu vernetzen. Voraussetzung dafür ist allerdings, dass alle nachfolgenden Hinweise für
die Verkabelung beachtet werden.
Abbildung 25: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 100
2
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Version 2.0
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