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Technologiemodule
12.4
EtherCAT
12.4.1
Allgemeines
Das Technologiemodul EtherCAT erlaubt die Anbindung des Servopositionierreglers MDR 2000 FS an
das Feldbussystem EtherCAT. Die Kommunikation über das EtherCAT-Interface (IEEE-802.3u) erfolgt
mit einer EtherCAT-Standard-Verkabelung.
Beim Servopositionierregler MDR 2000 FS wird das CoE-Protokoll (CANopen over
EtherCAT) mit dem FPGA ESC20 der Firma Beckhoff unterstützt.
Das Technologiemodul EtherCAT muss im Technologieschacht TECH2 gesteckt sein. Der
Betrieb weiterer Technologiemodule in dem Technologieschacht TECH1 ist mit Ausnahme
des EA88-Interface nicht mehr möglich.
12.4.2
Kenndaten des Technologiemodul EtherCAT
Das Technologiemodul EtherCAT besitzt folgende Leistungsmerkmale:
Mechanisch voll integrierbar in die Mattke Servopositionierregler der Serie MDR 2000 FS
EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX) mit 100Mbps (vollduplex)
Stern- und Linientopologie
Steckverbinder: RJ45
Potential getrennte EtherCAT-Schnittstelle
Kommunikationszyklus : 1 ms
Max. 127 Slaves
EtherCAT-Slave-Implementierung basiert auf dem FPGA ESC20 der Fa. Beckhoff
Unterstützung des Merkmales „Distributed Clocks" zur zeitlich synchronen Sollwertübernahme
LED-Anzeigen für Betriebsbereitschaft und Link-Detect
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 144
Version 2.0
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