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Elektrische Installation
8.5.4
Art und Ausführung des Kabels [X1]
Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der
Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch
vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z. B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar.
LAPP KABEL UNITRONIC LiYCY (TP); 25 x 0,25mm²; 10,7 mm
Die Abbildung 18 enthält eine Darstellung des Kabels zwischen dem Servopositionierregler MDR 2300
FS und der Steuerung. Das dargestellte Kabel enthält zwei Kabelschirme.
Der äußere Kabelschirm wird beidseitig auf PE gelegt. Im Servopositionierregler MDR 2300 FS ist das
Steckergehäuse der D-Sub-Steckverbinder mit PE verbunden. Bei Verwendung metallischer D-Sub-
Steckergehäuse wird der Kabelschirm einfach unter die Zugentlastung geklemmt.
Häufig ist eine ungeschirmte Kabelführung für die 24 V Signale ausreichend. In stark gestörter
Umgebung und bei größeren Leitungslängen (l > 2 m) zwischen Steuerung und Servopositionierregler
MDR 2300 FS empfiehlt Mattke die Verwendung von geschirmten Steuerleitungen.
Trotz differenzieller Ausführung der Analogeingänge am Servopositionierregler MDR 2300 FS ist eine
ungeschirmte Führung der Analogsignale nicht empfehlenswert, da die Störungen, z. B. durch
schaltende Schütze oder auch Endstufenstörungen der Umrichter hohe Amplituden erreichen können.
Sie koppeln in die analogen Signale ein, verursachen Gleichtaktstörungen, die resultierend zu
Abweichungen der analogen Messwerte führen können.
Bei begrenzter Leitungslänge (l < 2 m, Verdrahtung im Schaltschrank) ist der äußere beidseitig
aufgelegte PE-Schirm hinreichend, um den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten.
Für die bestmögliche Störunterdrückung auf den Analogsignalen sind die Adern für die analogen
Signale zusammen gesondert zu schirmen. Dieser innere Kabelschirm wird am Servopositionierregler
MDR 2300 FS einseitig auf AGND (Pin 1 bzw. 14) aufgelegt. Er kann beidseitig aufgelegt werden, um
eine Verbindung der Bezugspotentiale der Steuerung und des Servopositionierreglers MDR 2300 FS
herzustellen. Die Pins 1 und 14 sind im Regler unmittelbar miteinander verbunden.
8.5.5
Anschlusshinweise [X1]
Die digitalen Eingänge sind für Steuerspannungen von 24 V konzipiert. Aufgrund des hohen
Signalpegels ist bereits eine hohe Störfestigkeit dieser Eingänge gewährleistet. Der
Servopositionierregler MDR 2300 FS stellt eine 24 V-Hilfsspannung zur Verfügung, die mit maximal
100mA belastet werden darf. So können die Eingänge direkt über Schalter angesteuert werden.
Selbstverständlich ist auch die Ansteuerung über 24 V-Ausgänge einer SPS möglich.
Die digitalen Ausgänge sind als sogenannte „High-Side-Schalter" ausgeführt. Das bedeutet, dass die
24V des Servopositionierreglers MDR 2300 FS aktiv an den Ausgang durchgeschaltet werden.
Lasten, wie Lampen, Relais, etc. werden also vom Ausgang nach GND24 geschaltet. Die vier
Ausgänge DOUT 0 bis DOUT 3 sind mit je 100 mA maximal belastbar. Ebenso können die Ausgänge
direkt auf 24 V-Eingänge einer SPS geführt werden.
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 86
Version 2.0
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