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Technische Daten
4.5.2
Encoderanschluss [X2B]
Am 15-poligen D-SUB Anschluss [X2B] können Motoren mit Encoder rückgeführt werden. Die
möglichen Inkrementalgeber für den Encoderanschluss teilen sich in mehrere Gruppen. Zur
Verwendung weiterer Gebertypen wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Vertriebspartner.
Tabelle 21:
Technische Daten: Geberauswertung [X2B]
Parameter
Parametrierbare Geberstrichzahl
Winkelauflösung/Interpolation
Spursignale A, B
Spursignale N
Kommutierspur A1, B1 (optional)
Eingangsimpedanz Spursignale
Grenzfrequenz
Zusätzliche
Kommunikationsschnittstelle
Ausgang Versorgung
Standard-Inkrementalgeber ohne Kommutierungssignale:
Diese Geberausführung findet bei low-cost Linearmotoren Anwendung, um die Kosten für die
Bereitstellung der Kommutiersignale (Hallgeber) einzusparen. Bei diesen Gebern wird eine
automatische Pollagebestimmung vom Servopositionierregler MDR 2300 FS nach power-on
durchgeführt.
Standard-Inkrementalgeber mit Kommutierungssignalen:
In dieser Variante werden Standard-Inkrementalgeber mit drei zusätzlichen binären Hallgebersignalen
verwendet. Die Strichzahl des Gebers kann frei parametriert werden (1 – 16384 Striche/U).
Für die Hallgebersignale gilt ein zusätzlicher Offsetwinkel. Dieser wird in der Motoridentifizierung
ermittelt oder ist über die Parametriersoftware einzustellen. Der Hallgeberoffsetwinkel ist
üblicherweise Null.
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Wert
18
1 – 2
Striche/U
10 Bit/Periode
1V
differentiell; 2,5V Offset
SS
0,2 bis 1V
differentiell; 2,5V Offset
SS
1V
differentiell; 2,5V Offset
SS
Differenzeingang 120
f
> 300kHz (hochauflösende Spur)
Grenz
f
ca. 10kHz (Kommutierspur)
Grenz
EnDat (Heidenhain) und HIPERFACE
5V oder 12V; max. 300mA; strombegrenzt
Regelung über Sensorleitungen
Sollwert per SW programmierbar
Seite 46
®
(Sick-Stegmann)
Version 2.0
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