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Servicefunktionen und Störungsmeldungen
Fehlermeldung Bedeutung der
Fehlermeldung
Haupt-
Sub-
index
index
3
CAN: Kommunikationsfehler
CAN beim Empfangen
4
CAN: Node Guarding
5
CAN: RPDO zu kurz
9
CAN: Protokollfehler
14
0
Unzureichende Versorgung für
Identifizierung
1
Identifizierung Stromregler:
Meßzyklus unzureichend
2
Endstufenfreigabe konnte
nicht erteilt werden
3
Endstufe wurde vorzeitig
abgeschaltet
4
Identifizierung unterstützt nicht
den eingestellten Gebertyp
5
Nullimpuls konnte nicht
gefunden werden
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Maßnahmen
Verkabelung überprüfen (Kabelspezifikation
eingehalten, Kabelbruch, maximale Kabellänge
überschritten, Abschlusswiderstände korrekt,
Kabelschirm geerdet, alle Signale aufgelegt)?
Start-Sequenz der Applikation überprüfen
Gerät austauschen
Falls der Fehler durch einen Geräteaustausch
behoben werden konnte, ausgetauschtes Gerät
bitte zum Vertriebspartner einsenden
Zykluszeit der Remoteframes mit der Steuerung
abgleichen bzw. Ausfall der Steuerung
Signale gestört?
Konfiguration überprüfen
Befehlssyntax der Steuerung prüfen
(Datenverkehr protokollieren)
Ggf. Kontakt zum Technischen Support
aufnehmen
Versorgungsspannung überprüfen
Motorwiderstand überprüfen
Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen
Support auf
Die Erteilung der Endstufenfreigabe ist nicht
erfolgt, Anschluss von DIN 4 überprüfen
Die Endstufenfreigabe wurde bei laufender
Identifikation abgeschaltet (z. B. durch DIN 4)
Die Identifikation kann mit den parametrierten
Winkelgebereinstellungen nicht durchgeführt
werden. Winkelgeberkonfiguration überprüfen,
ggf. Kontakt zum Technischen Support
aufnehmen
Der Nullimpuls konnte nach Ausführung der
maximal zulässigen Anzahl elektrischer
Umdrehungen nicht gefunden werden. Bitte
Nullimpulssignal überprüfen
Winkelgebereinstellungen überprüfen
Seite 121
Version 2.0
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