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Funktionsübersicht
5.2.10
Synchronisation, elektrisches Getriebe
Der Servopositionierregler MDR 2300 FS ermöglicht einen Master-Slave-Betrieb, der nachfolgend als
Synchronisation bezeichnet wird. Der Regler kann sowohl als Master als auch als Slave arbeiten.
Wenn der Servopositionierregler MDR 2300 FS als Master arbeitet, so kann er einem Slave seine
aktuelle Rotorlage am Inkrementalgeberausgang [X11] zur Verfügung stellen. Mit dieser Information
ist der Slave in der Lage, die aktuelle Position und/oder Drehzahl des Masters abzuleiten. Die
Synchronisation lässt sich auch über Kommunikationsschnittstellen aktivieren bzw. deaktivieren.
Wenn der Servopositionierregler MDR 2300 FS als Slave arbeiten soll, stehen für die Synchronisation
verschiedene Eingänge zur Verfügung. Als Eingänge können ein Inkrementalgeber
(Lagesynchronisation über [X10] mit Drehzahlvorsteuerung für den Drehzahlregler) oder der
Encoderanschluss [X2B] genutzt werden. Die Drehzahlvorsteuerung kann sich der
Servopositionierregler MDR 2300 FS selbst berechnen. Alle Eingänge können aktiviert/deaktiviert
werden. Der interne Geber kann wahlweise abgeschaltet werden, wenn ein anderer Eingang als
Istwertgeber gewählt wird. Dies gilt auch in der Betriebsart Drehzahlregelung. Die externen Eingänge
können mit Getriebefaktoren gewichtet werden. Die verschiedenen Eingänge können einzeln und
auch gleichzeitig genutzt werden.
5.2.11
Bremsenmanagement
Der Servopositionierregler MDR 2300 FS kann eine Haltebremse direkt ansteuern. Die Bedienung der
Haltebremse erfolgt mit programmierbaren Verzögerungszeiten. In der Betriebsart Positionieren kann
eine zusätzliche Automatikbremsfunktion aktiviert werden, die die Endstufe des Servopositionierregler
MDR 2300 FS nach einer parametrierten Ruhezeit abschaltet und die Bremse einfallen lässt. Die
Funktionsweise ist kompatibel zu den Funktionen der vorhergehenden Gerätefamilie MDR.
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 56
Version 2.0
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