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Produktbeschreibung
3.4.1
Serielle-Schnittstelle [X5]
Das RS232-Protokoll ist hauptsächlich als Parametrierschnittstelle vorgesehen, erlaubt aber auch die
Steuerung des Servopositionierreglers MDR 2300 FS.
3.4.2
USB-Schnittstelle [X19]
Auch diese Schnittstelle wurde hauptsächlich als Parametrierschnittstelle vorgesehen, erlaubt aber
auch die Steuerung des Servopositionierreglers MDR 2300 FS.
3.4.3
UDP-Schnittstelle [X18]
Die UDP-Kommunikation erlaubt die Anbindung des Servopositionierregler MDR 2300 FS an das
Feldbussystem Ethernet. Die Kommunikation über die UDP-Schnittstelle [X18] erfolgt mit einer
Standard-Verkabelung. Die Firmware-Version 4.0.0.1.9 unterstützt diese Funktionalität noch nicht.
3.4.4
CAN-Schnittstelle [X4]
Implementiert ist das CANopen Protokoll gemäß DS301 mit Anwendungsprofil DSP402.
Das spezifische Mattke-CAN-Protokoll der vorhergehenden Gerätefamilie MDR wird mit
der Reihe MDR 2300 FS nicht mehr unterstützt. Der Servopositionierregler MDR 2300
FS unterstützt das CANopen Protokoll gemäß DS301 mit Anwendungsprofil DSP402.
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 34
Version 2.0
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