MATTKE AG MDR 2302 FS Produkthandbuch Seite 6

5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
6 FUNKTIONALE SICHERHEITSTECHNIK........................................................ 62
6.1 Allgemeines .............................................................................................. 62
6.1.1
6.1.2
6.2 Integrierte Sicherheitstechnik (schematische Darstellung) ....................... 66
6.3 Modulvarianten ......................................................................................... 67
6.3.1
6.3.2
7 MECHANISCHE INSTALLATION .................................................................... 68
7.1 Wichtige Hinweise .................................................................................... 68
7.2 Geräteansicht ........................................................................................... 70
7.3 Montage .................................................................................................... 72
8 ELEKTRISCHE INSTALLATION ...................................................................... 73
8.1 Belegung der Steckverbinder ................................................................... 73
8.2 MDR 2300 FS Gesamtsystem .................................................................. 74
8.3 Anschluss: Spannungsversorgung [X9] .................................................... 76
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.4 Anschluss: Motor [X6] ............................................................................... 79
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS - MDR 2310 FS"
Absolute Positionierung ............................................................. 58
Fahrprofilgenerator .................................................................... 58
Referenzfahrt ............................................................................. 59
Positioniersequenzen ................................................................. 59
Optionaler Halt-Eingang ............................................................. 60
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation ...................................... 60
Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung .............................. 61
DIP-Schalter............................................................................... 63
Belegung des DIP-Schalters ...................................................... 64
FBA-Modul ................................................................................. 67
FSM 2.0 - STO (Safe Torque Off) ............................................. 67
Ausführung am Gerät [X9] ......................................................... 76
Gegenstecker [X9] ..................................................................... 76
Steckerbelegung [X9] ................................................................. 77
Art und Ausführung des Kabels [X9] .......................................... 77
Anschlusshinweise [X9] ............................................................. 78
Ausführung am Gerät [X6] ......................................................... 79
Gegenstecker [X6] ..................................................................... 79
Steckerbelegung [X6] ................................................................. 79
Art und Ausführung des Kabels [X6] .......................................... 80
Anschlusshinweise [X6] ............................................................. 80
Seite 6
Version 2.0