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Produktbeschreibung
3.4.5
Technologiemodul: Profibus
Unterstützung der PROFIBUS-Kommunikation gemäß DP-V0. Für die Antriebstechnik-Anwendungen
stehen die Funktionen gemäß Profidrive Version 3.0 zur Verfügung. Der Funktionsumfang umfasst die
Funktionen gemäß Application Class 1 (Drehzahl- und Drehmomentregelung) sowie Application Class
3 (Punkt-zu-Punkt Positionierung).
Ferner besteht die Möglichkeit das Gerät über ein I/O-Abbild über Profibus in Steuerungssysteme
einzubinden. Seitens der Steuerung bietet diese Option die gleichen Funktionalitäten, wie bei einer
herkömmlichen SPS-Kopplung über eine Parallelverdrahtung mit den digitalen I/Os des Gerätes.
Über ein spezifisches Mattke-Telegramm besteht außerdem die Möglichkeit über den durch Profidrive
definierten Funktionsumfang hinaus auf nahezu alle gerätespezifischen Funktionen zuzugreifen.
Das Mattke-Profibusprofil der vorhergehenden Gerätefamilie MDR wird mit der Reihe
MDR 2000 FS nicht mehr unterstützt.
3.4.6
Technologiemodul: SERCOS
Das SERCOS-Interface ist ein Slave-Feldbusmodul, mit dem die Servopositionierregler MDR 2000 FS
auch für numerisch gesteuerte, hochdynamische Antriebsapplikationen, beispielsweise in
Werkzeugmaschinen, eingesetzt werden können. Das Sercos-Interface ermöglicht die Lage-,
Drehzahl- oder Drehmomentregelung gemäß der Funktionalität der Compliance Classes A und B.
Das gesteckte Modul wird automatisch identifiziert. Da der Datenaustausch zwischen CNC und Regler
über Lichtwellenleiter läuft, werden gegenseitige Störbeeinflussungen vermieden. Über das
Parametriertool Mattke ServoCommander™ wird die Antriebsadresse eingestellt und der Bus aktiviert.
Die Übertragungsrate ist zwischen 2 und 16 MBit/s einstellbar.
3.4.7
Technologiemodul: EtherCAT
Das EtherCAT-Interface erlaubt die Anbindung des Servopositionierreglers MDR 2000 FS an das
Feldbussystem EtherCAT. Die Kommunikation über das EtherCAT-Interface (IEEE-802.3u) erfolgt mit
einer EtherCAT-Standard-Verkabelung und ist zwischen dem MDR 2300 FS ab Firmware Version
4.0.0.1.1 und der Parametriersoftware Mattke ServoCommander™ ab der Version 4.0.0.1.2 möglich.
Die Unterstützung weiterer Realtime-Ethernet-Protokolle (wie SERCOSIII und Profinet-IO) befindet
sich in Vorbereitung.
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Seite 35
Version 2.0
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