Tabelle 39: Steckerbelegung: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle (Z. B. Endat, Hiperface) - Optional [X2B] - MATTKE AG MDR 2302 FS Produkthandbuch

Elektrische Installation
Tabelle 39: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z. B. EnDat,
HIPERFACE) – optional [X2B]
Pin Nr. Bezeichnung
1 MT+
9 U_SENS+
2 U_SENS-
10 US
3 GND
11
4
12 DATA
5 #DATA
13 SCLK
6 #SCLK
14 COS_Z0
7 #COS_Z0
15 SIN_Z0
8 #SIN_Z0
1)
Bitte beachten Sie das Kapitel 9 Zusatzanforderungen an die Servoregler betreffend UL-Zulassung auf der
Seite109.
2)
Heidenhain-Geber: ASIN_Z0; BCOS_Z0
Der äußere Kabelschirm des Winkelgeberkabels muss zusätzlich an der Montageplatte
des Reglergehäuses mit der Schirmklemme SK14 flächig aufgelegt werden.
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Wert
+ 3,3 V / Ri = 2 k
5 V ... 12 V
 1 k
R
I
5V / 12 V /  10 %
I = 300 mA
max
0 V
5 V
SS
R I  120 
5 V
SS
R I  120 
/  10 %
2)
1 V
SS
R I  120 
2)
2) /  10 %
1 V
SS
R I  120 
2)
Spezifikation
1)
Motortemperaturfühler
...
Sensorleitungen für die Geberversorgung
Betriebsspannung für hochauflösenden
Inkrementalgeber
Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
Bidirektionale RS485-Datenleitung
(differentiell) (EnDat/HIPERFACE)
Taktausgang RS485 (differentiell)
(EnDat)
COSINUS Spursignal (differentiell) vom
hochauflösenden Inkrementalgeber
SINUS Spursignal (differentiell) vom
hochauflösenden Inkrementalgeber
Seite 91
, , Öffner, PTC, KTY
Version 2.0