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1
MATTKE AG MDR 2310 FS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
MATTKE AG MDR 2310 FS Produkthandbuch (149 Seiten)
Marke:
MATTKE AG
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Allgemeines
15
Dokumentation
15
Lieferumfang
16
Steckersatz: POWER-Connector
16
Steckersatz: DSUB-Connector
16
Steckersatz: Shield-Connector
16
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
17
Verwendete Symbole
17
Allgemeine Hinweise
18
Gefahren durch Falschen Gebrauch
20
Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
23
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
25
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
26
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
26
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
27
Schutz bei Handhabung und Montage
28
3 Produktbeschreibung
29
Allgemeines
29
Abbildung 1: Typenschlüssel
29
Stromversorgung
32
AC Einspeisung Dreiphasig
32
Zwischenkreiskopplung, DC Einspeisung
32
Netzabsicherung
32
Bremschopper
33
Kommunikationsschnittstellen
33
Serielle-Schnittstelle [X5]
34
USB-Schnittstelle [X19]
34
UDP-Schnittstelle [X18]
34
CAN-Schnittstelle [X4]
34
Technologiemodul: Profibus
35
Technologiemodul: SERCOS
35
Technologiemodul: Ethercat
35
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
36
4 Technische Daten
37
Allgemeine Technische Daten
37
Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation
37
Technische Daten: Abmessung und Gewicht
37
Bedien- und Anzeigeelemente
38
Technische Daten: Kabeldaten
38
Technische Daten: Motortemperaturüberwachung
38
Anzeigeelemente und RESET-Taster
38
Versorgung [X9]
39
Tabelle 10: Technische Daten: Leistungsdaten [X9]
39
Tabelle 11: Technische Daten: Interner Bremswiderstand [X9]
39
Tabelle 12: Technische Daten: Externer Bremswiderstand [X9]
39
Motoranschluss [X6]
40
Stromderating
40
Tabelle 13: Technische Daten: Motoranschluss [X6]
40
Tabelle 14: MDR 2302 FS: Bemessungsströme für Umgebungstemperatur 40 °C
41
Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]
44
Resolveranschluss [X2A]
45
Tabelle 19: Technische Daten: Resolver [X2A]
45
Tabelle 20: Technische Daten: Resolverinterface [X2A]
45
Encoderanschluss [X2B]
46
Tabelle 21: Technische Daten: Geberauswertung [X2B]
46
Kommunikationsschnittstellen
48
Rs232 [X5]
48
Usb [X19]
48
Ethernet [X18]
48
CAN-Bus [X4]
48
SD-Karte und BOOT-DIP-Schalter
48
Tabelle 22: Technische Daten: RS232 [X5]
48
Tabelle 23: Technische Daten: USB [X19]
48
Tabelle 24: Technische Daten: Ethernet [X18]
48
Tabelle 25: Technische Daten: CAN-Bus [X4]
48
I/O-Schnittstelle [X1]
49
Tabelle 26: Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
49
Inkrementalgebereingang [X10]
50
Tabelle 27: Technische Daten: Analoge Ein- und Ausgänge [X1]
50
Tabelle 28: Technische Daten: Inkrementalgebereingang [X10]
50
Inkrementalgeberausgang [X11]
51
Tabelle 29: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11]
51
5 Funktionsübersicht
52
Motoren
52
Synchronservomotoren
52
Linearmotoren
52
Funktionen des Servopositionierreglers MDR 2300 FS
52
Kompatibilität
52
Abbildung 2: Regelstruktur des MDR 2300 FS
52
Pulsweitenmodulation (PWM)
53
Sollwertmanagement
53
Tabelle 30: Ausgangsspannung an den Motorklemmen bei UZK = 560 V
53
Drehmomentengeregelter Betrieb
54
Drehzahlgeregelter Betrieb
54
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung
55
Synchronisierung auf Externe Taktquellen
55
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen
55
Positionierung und Lageregelung
55
Synchronisation, Elektrisches Getriebe
56
Bremsenmanagement
56
Positioniersteuerung
57
Übersicht
57
Synchronisiert
57
Relative Positionierung
58
Absolute Positionierung
58
Fahrprofilgenerator
58
Abbildung 3: Fahrprofile Beim Servopositionierregler MDR 2300 FS
58
Referenzfahrt
59
Positioniersequenzen
59
Abbildung 4: Wegprogramm
59
Über Feldbus
60
Optionaler Halt-Eingang
60
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation
60
Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung
61
Abbildung 5: Lineare Interpolation zwischen Zwei Datenwerten
61
6 Funktionale Sicherheitstechnik
62
Allgemeines
62
DIP-Schalter
63
Tabelle 31: Tabellarische Gesamtübersicht der Funktionszuordnung der DIP-Schalter
63
Belegung des DIP-Schalters
64
Tabelle 32: Feldbusspezifische Funktionszuordnung der DIP-Schalter
65
Integrierte Sicherheitstechnik (Schematische Darstellung)
66
Abbildung 6: Schematische Darstellung der Integrierten Sicherheitstechnik
66
Modulvarianten
67
FBA-Modul
67
FSM 2.0 - STO (Safe Torque Off)
67
Abbildung 7: FBA-Modul: Frontansicht
67
7 Mechanische Installation
68
Wichtige Hinweise
68
Abbildung 8: Servopositionierregler MDR 2310 FS: Einbaufreiraum
69
Geräteansicht
70
Abbildung 9: Servopositionierregler MDR 2310 FS: Ansicht Vorne
70
Abbildung 10: Servopositionierregler MDR 2302 FS: Ansicht Oben
71
Abbildung 11: Servopositionierregler MDR 2302 FS: Ansicht Unten
71
Montage
72
Abbildung 12: Servopositionierregler MDR 2302 FS - MDR 2310 FS: Befestigungsplatte
72
8 Elektrische Installation
73
Belegung der Steckverbinder
73
Abbildung 13: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor
73
MDR 2300 FS Gesamtsystem
74
Abbildung 14: Gesamtaufbau MDR 2310 FS mit Motor und PC
75
Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
76
Ausführung am Gerät [X9]
76
Gegenstecker [X9]
76
Steckerbelegung [X9]
77
Art und Ausführung des Kabels [X9]
77
Tabelle 33: Steckerbelegung [X9]
77
Anschlusshinweise [X9]
78
Abbildung 15: Versorgung [X9]
78
Tabelle 34: Steckverbinder [X9]: Externer Bremswiderstand
78
Anschluss: Motor [X6]
79
Ausführung am Gerät [X6]
79
Gegenstecker [X6]
79
Steckerbelegung [X6]
79
Tabelle 35: Steckerbelegung [X6]
79
Art und Ausführung des Kabels [X6]
80
Anschlusshinweise [X6]
80
Abbildung 16: Motoranschluss [X6]
80
Abbildung 17: Anschalten einer Feststellbremse mit Hohem Strombedarf (> 2A) an das Gerät
81
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
82
Abbildung 18: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]
83
Ausführung am Gerät [X1]
84
Gegenstecker [X1]
84
Steckerbelegung [X1]
85
Tabelle 36: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1]
85
Anschlusshinweise [X1]
86
Art und Ausführung des Kabels [X1]
86
Anschluss: Resolver [X2A]
87
Ausführung am Gerät [X2A]
87
Gegenstecker [X2A]
87
Steckerbelegung [X2A]
87
Tabelle 37: Steckerbelegung [X2A]
87
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
88
Anschlusshinweise [X2A]
88
Abbildung 19: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A]
88
Anschluss: Encoder [X2B]
89
Ausführung am Gerät [X2B]
89
Gegenstecker [X2B]
89
Steckerbelegung [X2B]
90
Tabelle 38: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber - Optional [X2B]
90
Tabelle 39: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle (Z. B. Endat, HIPERFACE) - Optional [X2B]
91
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
92
Tabelle 40: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Optional [X2B]
92
Anschlusshinweise [X2B]
93
Abbildung 20: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber - Optional [X2B]
93
Abbildung 21: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle (Z. B. Endat, HIPERFACE) - Optional [X2B]
93
Abbildung 22: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Option [X2B]
94
Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]
95
Ausführung am Gerät [X10]
95
Gegenstecker [X10]
95
Steckerbelegung [X10]
95
Tabelle 41: Steckerbelegung X10: Inkrementalgebereingang
95
Art und Ausführung des Kabels [X10]
96
Anschlusshinweise [X10]
96
Abbildung 23: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang
96
Anschluss: Inkrementalgeberausgang [X11]
97
Ausführung am Gerät [X11]
97
Gegenstecker [X11]
97
Steckerbelegung [X11]
97
Tabelle 42: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
97
Art und Ausführung des Kabels [X11]
98
Anschlusshinweise [X11]
98
Abbildung 24: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
98
Anschluss: CAN-Bus [X4]
99
Ausführung am Gerät [X4]
99
Gegenstecker [X4]
99
Steckerbelegung [X4]
99
Tabelle 43: Steckerbelegung CAN-Bus [X4]
99
Art und Ausführung des Kabels [X4]
100
Anschlusshinweise [X4]
100
Abbildung 25: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
100
Abbildung 26: Integrierter CAN-Abschlusswiderstand
101
Anschluss: RS232/COM [X5]
102
Ausführung am Gerät [X5]
102
Gegenstecker [X5]
102
Steckerbelegung [X5]
102
Tabelle 44: Steckerbelegung RS232-Schnittstelle [X5]
102
Art und Ausführung des Kabels [X5]
103
Anschlusshinweise [X5]
103
Abbildung 27: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5]
103
Anschluss: USB [X19]
104
Ausführung am Gerät [X19]
104
Gegenstecker [X19]
104
Usb [X19]
104
Art und Ausführung des Kabels [X19]
104
Abbildung 28: Steckerbelegung USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht
104
Tabelle 45: Steckerbelegung USB-Schnittstelle [X19]
104
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
105
Erläuterungen und Begriffe
105
Allgemeines zur EMV
105
EMV-Bereiche: Erste- und Zweite Umgebung
106
EMV-Gerechte Verkabelung
106
Tabelle 46: EMV-Anforderungen: Erste und Zweite Umgebung
106
Betrieb mit Langen Motorkabeln
107
ESD-Schutz
108
9 Zusatzanforderungen an die Servoregler Betreffend Ul-Zulassung
109
Netzabsicherung
109
Verdrahtungsanforderungen und Umgebungsbedingungen
109
Motortemperaturfühler
109
10 Inbetriebnahme
110
Generelle Anschlusshinweise
110
Werkzeug / Material
110
Motorkabel
110
Motor Anschließen
110
Servopositionierregler MDR 2300 FS an die Stromversorgung
111
Anschließen
111
PC Anschließen (Serielle Schnittstelle)
111
PC Anschließen (USB-Schnittstelle, Alternativ)
111
Betriebsbereitschaft Überprüfen
111
11 Servicefunktionen und Störungsmeldungen
112
Schutz- und Servicefunktionen
112
Übersicht
112
Phasen- und Netzausfallerkennung
112
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
113
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
113
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
113
Überwachung des Motors
113
I²T-Überwachung
114
Leistungsüberwachung für den Bremschopper
114
Inbetriebnahme-Status
114
Schnellentladung des Zwischenkreises
114
Betriebsstundenzähler
114
Betriebsart- und Störungsmeldungen
115
Betriebsart- und Fehleranzeige
115
Tabelle 47: Betriebsart- und Fehleranzeige
115
Fehlermeldungen
116
Tabelle 48: Fehlermeldungen
116
12 Technologiemodule
134
IO-Erweiterung EA88-Interface
134
Produktbeschreibung
134
Technische Daten
134
Allgemeine Daten
134
Tabelle 49: Technische Daten: EA88-Interface
134
Digitale Eingänge
135
Digitale Ausgänge
135
Tabelle 50: Digitale Eingänge [X21]: EA88-Interface
135
Tabelle 51: Digitale Ausgänge [X22]: EA88-Interface
135
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
136
Spannungsversorgung
136
Steckerbelegungen
136
Tabelle 52: EA88: Connector [X21] für 8 Digitale Eingänge
136
Tabelle 53: EA88: Connector [X22] für 8 Digitale Ausgänge
136
Gegenstecker
137
Anschlusshinweise
137
Abbildung 29: EA88: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte
137
PROFIBUS-DP-Interface
138
Produktbeschreibung
138
Technische Daten
138
Tabelle 54: Technische Daten: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
138
Abbildung 30: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht Vorne
139
Tabelle 55: Technische Daten: Schnittstellen und Kommunikation
139
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
140
Steckerbelegung
140
Gegenstecker
140
Art und Ausführung des Kabels
140
Tabelle 56: Steckerbelegung: PROFIBUS-DP-Interface
140
Terminierung und Busabschlusswiderstände
141
Abbildung 31: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit Externen Abschlusswiderständen
141
SERCOS-Modul
142
Produktbeschreibung
142
Technische Daten
142
Tabelle 57: Technische Daten: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
142
Lichtwellenleiterspezifikation
143
Ethercat
144
Allgemeines
144
Kenndaten des Technologiemodul Ethercat
144
Technische Daten
145
Anzeigeelemente
145
Ethercat-Interface
145
Tabelle 58: Technische Daten: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
145
Tabelle 59: Anzeigeelemente
145
Tabelle 60: Signalpegel und Differenzspannung
145
MC 2000 „Drive-In" 4-Achs Motion Coordinator
146
Produktbeschreibung
146
Besondere Eigenschaften
147
Kompakt
147
Schnell
147
Einfach
147
Technische Daten
148
Tabelle 61: Technische Daten: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator
148
Allgemeine Installationshinweise für Technologiemodule
149
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