MATTKE AG MDR 2302 FS Produkthandbuch Seite 5

4 TECHNISCHE DATEN ..................................................................................... 37
4.1 Allgemeine Technische Daten .................................................................. 37
4.2 Bedien- und Anzeigeelemente .................................................................. 38
4.3 Versorgung [X9] ........................................................................................ 39
4.4 Motoranschluss [X6] ................................................................................. 40
4.4.1
4.5 Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B] ................................................... 44
4.5.1
4.5.2
4.6 Kommunikationsschnittstellen .................................................................. 48
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.8
5 FUNKTIONSÜBERSICHT ................................................................................ 52
5.1 Motoren .................................................................................................... 52
5.1.1
5.1.2
5.2 Funktionen des Servopositionierreglers MDR 2300 FS ............................ 52
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.2.10
5.2.11
5.3 Positioniersteuerung ................................................................................. 57
5.3.1
5.3.2
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS - MDR 2310 FS"
Stromderating ............................................................................ 40
Resolveranschluss [X2A] ........................................................... 45
Encoderanschluss [X2B] ............................................................ 46
RS232 [X5]................................................................................. 48
USB [X19] .................................................................................. 48
Ethernet [X18] ............................................................................ 48
CAN-Bus [X4] ............................................................................. 48
SD-Karte und BOOT-DIP-Schalter ............................................. 48
I/O-Schnittstelle [X1] .................................................................. 49
Inkrementalgebereingang [X10] ................................................. 50
Inkrementalgeberausgang [X11] ................................................ 51
Synchronservomotoren .............................................................. 52
Linearmotoren ............................................................................ 52
Kompatibilität ............................................................................. 52
Pulsweitenmodulation (PWM) .................................................... 53
Sollwertmanagement ................................................................. 53
Drehmomentengeregelter Betrieb .............................................. 54
Drehzahlgeregelter Betrieb ........................................................ 54
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung ................................. 55
Synchronisierung auf externe Taktquellen ................................. 55
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen ........................... 55
Positionierung und Lageregelung .............................................. 55
Synchronisation, elektrisches Getriebe ...................................... 56
Bremsenmanagement ................................................................ 56
Übersicht .................................................................................... 57
Relative Positionierung .............................................................. 58
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Version 2.0