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Technische Daten
Tabelle 27:
Technische Daten: Analoge Ein- und Ausgänge [X1]
Analoge Ein-/Ausgänge
Hochauflösender
Analogeingang, AIN 0
Analogeingang, AIN 1
Analogeingang, AIN 2
Analoge Ausgänge, AOUT 0
und AOUT 1
4.6.7
Inkrementalgebereingang [X10]
Der Eingang unterstützt alle marktüblichen Inkrementalgeber.
Zum Beispiel Geber entsprechend dem Industriestandard ROD 426 von Heidenhain oder Geber mit
„Single-Ended" TTL-Ausgängen sowie „Open-Collector"-Ausgängen.
Alternativ werden die A- und B- Spursignale vom Gerät als Puls-Richtungs-Signale interpretiert, so
dass der Regler auch von Schrittmotorsteuerkarten angesteuert werden kann.
Tabelle 28:
Technische Daten: Inkrementalgebereingang [X10]
Parameter
Parametrierbare Strichzahl
Spursignale: A, #A, B, #B, N, #N
Max. Eingangsfrequenz
Pulsrichtungsinterface: CLK, #CLK, DIR, #DIR, RESET,
#RESET
Ausgang Versorgung
Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2302 FS – MDR 2310 FS"
Werte
10 V Eingangsbereich, 16 Bit, differentiell,
< 250 µs Verzögerungszeit
Dieser Eingang kann optional auch
als Digitaleingang DIN AIN 1 mit
einer Schaltschwelle bei 8 V
parametriert werden
Dieser Eingang kann optional auch
als Digitaleingang DIN AIN 2 mit
einer Schaltschwelle bei 8 V
parametriert werden
10 V Ausgangsbereich, 9 Bit Auflösung, f
10 V, 10 Bit, single ended,
< 250 µs Verzögerungszeit
10 V, 10 Bit, single ended,
< 250 µs Verzögerungszeit
> 1 kHz
Grenz
Wert
28
1 – 2
Striche/U
gemäß RS422-Spezifikation
1000kHz
gemäß RS422-Spezifikation
5 V, max. 100 mA
Seite 50
Version 2.0
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