Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht; Parameterliste - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

CR2102
NEIGUNGSSENSOR
Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore" (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter mit den werkseitig hinterlegten Default-Werten belegt werden (Ausnahme
Baudrate und Node-ID). Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten der Ver-
sorgungsspannung gültig.

Parameterliste

Parameter
COB-ID Synch Objekt
Communication Cycle
Guard Time
1)
Life Time Factor
COB-ID EMCY
Consumer heartbeat time
Producer heartbeat time
COB-ID Trans PDO 1
Trans Type Trans PDO 1
Event Time Trans PDO 1
COB-ID Trans PDO 2
Trans Type Trans PDO 2
Event Time Trans PDO 2
COB-ID Trans PDO 3
Trans Type Trans PDO 3
Event Time Trans PDO 3
Node-ID
Baudrate
2)
Resolution
Slope Long 16
Operating Parameter
Slope Long 16 Preset Value
Differential
Slope Long 16 Offset
Slope Lateral 16
Operating Parameter
Slope Lateral 16
Preset Value
Differential
Slope Lateral 16 Offset
6
SEITE
Index
im Objekt-
verzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
1005
1006
100C
100D
1014
1016
1017
1800 01 0x180 + Node-ID
1800 02
1800 05
1801 01 0x280 + Node-ID
1801 02
1801 05
1802 01 0x380 + Node-ID
1802 02
1802 05
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
20F0, 20F1
20F2, 20F3 0x04 (= 125 kBit/s)
Geräteprofile; Index 6000 bis 6FFF
6000
6011
6012
6014
6021
6022
6024
Defaultwert
(werkseitig
eingestellt)
0x80
0x00 (Off)
0x00 (Off)
0x00
0x80 + Node-ID
0x00 (Off)
0x00 (Off)
0x01 (synchron)
0x00 (Off)
0x01 (synchron)
0x00 (Off)
0x01 (synchron)
0x00 (Off)
0x20 (= 0d32)
0d100 (= 0,1°)
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Änderung Änderung
automatisch wirksam
gesichert
ja sofort
ja nach Pre-Op
ja sofort
ja sofort
ja nach Reset
ja sofort
ja sofort
ja nach Reset
ja sofort
ja sofort
ja nach Reset
ja sofort
ja sofort
ja nach Reset
ja sofort
Ja sofort
ja nach Reset
ja nach Reset
ja nach Reset
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort