IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 11

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
1802 0 Trans PDO 3
1
Trans PDO 3
2 Trans Type
Trans PDO 3
5 Event Time
Trans PDO 3
1A00 0 Mapping
Trans PDO 1
1 Index im
verzeichnis
2 Index im
verzeichnis
1A01 0 Mapping
Trans PDO 2
1 Index im
verzeichnis
1A02 0 Mapping
Trans PDO 3
1 Index im
verzeichnis
Name Typ
u8, ro
COB-ID u32, rw
u8, rw
u16, rw
u8, ro
u32, rw
Objekt-
u32, rw
Objekt-
u8, ro
u32, rw
Objekt-
u8, ro
u32, rw
Objekt-
Default Beschreibung
0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 3;
Neigung Querachse (Y-Achse)
0x380 + - Bit 31 = 0 = PDO ist aktiviert
Node-ID - Bit 31 = 1 = PDO ist deaktiviert
(wird nicht übertragen)
- CAN ID des 3. Trans PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0xFF = asynch device profile event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0x00 Bei Auswahl des Trans Type 0xFE oder
0xFF wird nach Ablauf der Event Zeit
der Sensorwert auch dann übertragen,
wenn er sich nicht geändert hat.
0x02 Anzahl der im Trans PDO 1
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 6010 00 steht die Neigung
0x6010 00
der Längsachse (Long; X)
Im Idx 6020 00 steht die Neigung
0x6020 00
der Querachse (Lateral; Y)
0x01 Anzahl der im Trans PDO 2
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 6010 00 steht die Neigung
0x6010 00
der Längsachse (Long; X)
0x01 Anzahl der im Trans PDO 3
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 6020 00 steht die Neigung
0x6020 00
der Querachse (Lateral; Y)
CR2102
NEIGUNGSSENSOR
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