Betriebsanzeige (Status-Led) - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

1)
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert.
2)
Bei einer Änderung der Anzeigeauflösung werden alle eventuell eingegebenen
Offsetwerte bzw. Nullpunktwerte gelöscht.
EMCY Objekte
Folgende Fehlercodes gemäß DS-301 werden unterstützt:
EMCY Error
Code Reg
0x5010 0x21
0x5020 0x21
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x8130 0x11
0x8200 0x11

Betriebsanzeige (Status-LED)

AUS
EIN
LED grün
blinkend
2 Hz
AUS
LED rot
EIN
Zusatz
Code
0xxx Bereichsüber- oder unterschreitung des Neigungssensors.
01 long (X-Achse) Bereichsüberschreitung
FF long (X-Achse) Bereichsunterschreitung
Achtung! Bei einer Bereichsüber- oder unterschreitung,
ist der übertragene Neigungswert nicht gültig!
0xxx Bereichsüber- oder unterschreitung des Neigungssensors.
01 lateral (Y-Achse) Bereichsüberschreitung
FF lateral (Y-Achse) Bereichsunterschreitung
Achtung! Bei einer Bereichsüber- oder unterschreitung,
ist der übertragene Neigungswert nicht gültig!
0x00 „Internal Software" Überlauf einer Rx-Queue;
z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß.
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
0x00 „Internal Software" Überlauf einer Tx-Queue;
z.B. Gerät kommt nicht auf den Bus.
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
0x00 „Monitoring" (Guarding Error/Heartbeat Error)
Für „guard time" x „life time factor"
wird kein Guard-Objekt empfangen oder
Heartbeat Objekt außerhalb der Zeiterwartung.
Reset bei erneuter Kommunikation
0x00
Für „communication cycle" wird kein Synch-Objekt
empfangen; (nur in OPERATIONAL)
keine Versorgungsspannung
Sensor im Stand by-Modus
CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED
Winkelwerte werden nicht übertragen
CANopen-Status: OPERATIONAL
Winkelwerte werden übertragen
Winkelwerte werden nicht übertragen
- NodeGuard-Fehler (wenn NodeGuarding aktiviert ist)
- keine Synch-Objekte (wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)
NEIGUNGSSENSOR
Beschreibung
„Monitoring" (Synch Error)
Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP
Sensor aktiv
Kommunikation ok
Kommunikation gestört
CR2102
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