Programmierung - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

CR2102
NEIGUNGSSENSOR

Programmierung

Allgemeines
Der Neigungssensor muß als CANopen-Slave mit den CANopen-Startfunktionen
„COP_MSTR_BOOTUP" und „COP_MSTR_MAIN" vom R 360-Master initialisiert
und in den Zustand „OPERATIONAL" versetzt werden (LED blinkt grün; 2 Hz).
Programmier-Funktion
Wird die Funktion „CR2102" in das Programm eingebunden, sorgt diese auto-
matisch für eine ständige Aktualisierung der X-/Y-Meßdaten in der Steuerung.
Die Funktion „CR2102" befindet sich in der Bibliothek „CR2102.lib" der Pro-
grammiersoftware CODESYS.
Werden keine Konfigurationsdaten an den Neigungssensor übertragen, arbeitet
das Gerät mit den werkseitigen Default-Einstellungen.
Vor der Inbetriebnahme ist gegebenenfalls die werkseitige Node-ID des Neigungs-
sensors zu ändern und die Baudrate von Master und Sensor auf Gleichheit zu
prüfen bzw. einzustellen.
Defaultwerte: Node-ID = 0x20 (= 0d32)
Baudrate = 0x04 (= 125 kBit/s)
Screenshot-Ausschnitt aus der CODESYS Programmieroberfläche
Datenstrukturen
Die Übergabe von CR2102-Konfigurations- und Meßdaten erfolgt über Daten-
strukturen. Im Deklarationsteil muß die Struktur – ebenso wie andere Variablenty-
pen – deklariert werden. Für Konfigurationsdaten kann im Deklarationsteil bereits
eine Wertzuweisung enthalten sein.
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