Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Der 2-achsige Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle ermöglicht die Winkel-
nivellierung und Lageerfassung von mobilen Arbeitsmaschinen.
Typische Applikationen sind z.B. die Lageerkennung von Arbeitsbühnen, die
Mobilkrannivellierung oder die Einrichtung von mobilen Arbeitsmaschinen.
Funktionsprinzip
Zwei Messzellen, die nach dem konduktometrischen Prinzip arbeiten, werten die
Leitfähigkeitsänderung einer Flüssigkeit aus.
In der Flüssigkeit befindliche Elektroden werden je nach Sensorneigung unter-
schiedlich benetzt. Daraus resultiert ein Verhalten vergleichbar mit einem Poten-
tiometer. Durch das kreuzweise Anordnen der Elektroden erhält man die vorzei-
chenbehafteten Werte für die beiden Achsen.
Eigenschaften im Überblick
• Beim Einsatz des Sensors am CAN-Bus, kann die Auflösung parametriert und
der 2-achsige Nullpunkt frei gesetzt werden.
• Es sind 1 Server SDO und 3 Transmit PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).
Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set" vergeben.
• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzelnen
PDOs sind konfigurierbar. Die Übertragungsart wird spannungsausfallsicher
gespeichert. Geänderte PDOs (PDO-linking) werden nicht spannungsausfallsi-
cher gespeichert.
• Der Neigungssensor erwartet ein Synch-Objekt. Der CAN Identifier des Synch-
Objektes ist konfigurierbar. Nach einer Änderung wird der ID automatisch
spannungausfallsicher gespeichert.
• Der Neigungssensor unterstützt „Node guarding"und „Heartbeat".
Die „Guard time", der „Life time factor" und die "Heartbeat time" sind konfi-
gurierbar und werden spannungsausfallsicher gespeichert.
• Der Neigungssensor generiert ein Emergency Objekt. Der COB-ID des EMCY-
Objektes ist konfigurierbar.
• Der Neigungssensor speichert die 4 zuletzt aufgetretenen Fehler. Abgelegt wird
der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Der Neigungssensor unterstützt eine Reset-Funktion, d.h. die Belegung der
Parameter mit den werkseitigen Default-Werten* nach Aufforderung.
• Der Neigungssensor verfügt zusätzlich über zwei Analogausgänge.
Die Messwerte -45°...+45° werden als Stromwerte 4...20 mA ausgegeben.
*) Werkseitige Default-Einstellungen siehe „Parameterliste", Seite 6
CR2102
NEIGUNGSSENSOR
SEITE
3