IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 10

CR2102
NEIGUNGSSENSOR
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
1800 0 Trans PDO 1
1
Trans PDO 1
2
Trans PDO 1
5
Trans PDO 1
1801 0 Trans PDO 2
1
Trans PDO 2
2
Trans PDO 2
5
Trans PDO 2
10
SEITE
Name Typ
u8, ro
COB-ID u32, rw
Trans Type u8, rw
Event Time u16, rw
u8, ro
COB-ID u32, rw
Trans Type u8, rw
Event Time u16, rw
Default Beschreibung
0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 1;
Neigung Längs- und Querachse
(X-/Y-Achse)
0x180 + - Bit 31 = 0 = PDO ist aktiviert
Node-ID - Bit 31 = 1 = PDO ist deaktiviert
(wird nicht übertragen)
- CAN ID des 1. Trans PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0xFF = asynch device profile event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0x00 Bei Auswahl des Trans Type 0xFE oder
0xFF wird nach Ablauf der Event Zeit
der Sensorwert auch dann übertragen,
wenn er sich nicht geändert hat.
0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 2;
Neigung Längsachse (X-Achse)
0x280 + - Bit 31 = 0 = PDO ist aktiviert
Node-ID - Bit 31 = 1 = PDO ist deaktiviert
(wird nicht übertragen)
- CAN ID des 2. Trans PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0xFF = asynch device profile event;
PDO wird bei einer Neigungsänderung
um die kleinste eingestellte Einheit
sofort übertragen (siehe Resolution).
0x00 Bei Auswahl des Trans Type 0xFE oder
0xFF wird nach Ablauf der Event Zeit
der Sensorwert auch dann übertragen,
wenn er sich nicht geändert hat.