IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 9

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
100D 0 Life time factor
1010 0 Number of
save-options
1 "Alle Parameter
sichern"
1011 0 Number of
restore-options
1 "Alle Parameter
1014 0
Emergency
1016 0 Number of
Consumer
heartbeat time
1 Consumer
heartbeat time
1017 0 Producer
heartbeat time
1200 0 Server SDOs
1
Rec SDO
2
Trans SDO
Name Typ
u8, rw
u8, ro
u32, rw
u8, ro
u32, rw
reset"
COB-ID u32, rw
u8, ro
options
u32, rw
u16, rw
u8, ro
COB-ID u32, ro
COB-ID u32, ro
Default Beschreibung
0x00 Wenn für "guard time" * "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
generiert der Sensor ein EMCY und die
rote LED leuchtet.
Das Produkt aus "guard time" * "life
time" muß in dem Bereich zwischen
0 ... 65535 liegen.
0x01 Anzahl der Optionen "sichern"
0x02 Alle Parameter werden bei einer
Änderung automatisch gesichert.
0x01 Anzahl der Optionen "Restore"
0x01 Wird hier der String "load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseiti-
gen Voreinstellungen belegt und sind
nach dem nächsten Reset gültig.
- Sensor reagiert nicht auf
0x40000080
+Node-ID fremde EMCY Mess. (Bit 31 = 0)
- Sensor generiert EMCY Message
(Bit 30 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node-ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden.
0x01 Anzahl der überwachten Geräte
0x00 Heartbeat Überwachungszeit für
Knoten n.
Es wird nur die Überwachung eines
Knotens unterstützt.
0x0nntttt = Überwachungszeit [ms]
0x0nntttt = Knotennummer
(wenn nn oder tttt gleich 0, findet keine
Überwachung statt)
Hinweis:
Die Überwachung des Knotens mit
„node guarding" oder „heartbeat" soll
nur alternativ verwendet werden.
0x00 Zeitintervall [ms], in dem der Neigungs-
sensor ein Producer heartbeat erzeugt.
0x02 Anzahl der Einträge
0x600 + - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN ID des Receive SDOs
0x580 + - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN ID des Transmit SDOs
CR2102
NEIGUNGSSENSOR
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