Parameter- Und Emcy-Objekt-Übersicht; Parameterliste - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

CR2101
NEIGUNGSSENSOR
Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore" (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.

Parameterliste

Parameter
Resolution
Slope Long Sign
PDO 1
Slope Long Offset
Slope Cross Sign
PDO 2
Slope Cross Offset
Node-ID
Baudrate
COB ID Synch Objekt
Communication Cycle
Guard Time
Life Time Factor
COB ID Guarding
COB ID EMCY
COB ID Trans PDO 1
Trans Type Trans PDO 1
COB ID Trans PDO 2
Trans Type Trans PDO 2
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
S 6
EITE
Index Defaultwert
im Objekt- (werksseitig
verzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
2000 0x01 (0,001°)
2011
(gem. Herstellerangabe)
2013
2021
(gem. Herstellerangabe)
2023
20F0, 20F1
20F2, 20F3 0x03 (= 125 kBit/s)
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
1005
1006
100C
100D
100E 0x700 + Node ID
1014 0x80 + Node ID
1800 01 0x180 + Node ID
1800 02
1801 01 0x280 + Node ID
1801 02
eingestellt)
0x00
0x00
0x00
0x00
0x20 (= 32)
0x80
0x00 (Off)
0x00 (Off)
0x00
synchron 1
synchron 1
Änderung Änderung
automatisch wirksam
gesichert
Ja Nach Pre-Op
ja sofort
Ja sofort
ja sofort
Ja sofort
ja nach Reset
ja nach Reset
ja sofort
ja nach Pre-Op
ja sofort
ja sofort
ja sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort
nein sofort
ja sofort