IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 18

CR2102
NEIGUNGSSENSOR
■ Funktion:
CR2102
■ Library:
CR2102.lib
■ Zweck:
Parametriert und liest
die Konfigurations- und Meßwerte
des 2-achsigen Neigungssensors
CR2102
■ Parameter
Name Datentyp
Eingänge
ENABLE BOOL
INIT BOOL
NODE_ID BYTE
CFG_READ BOOL
CFG_WRITE BOOL
CFG_DATA DWORD
RX_TYPE BYTE
SYNC BOOL
IO_DATA DWORD
Ausgänge
CFG_RESULT BYTE
IO_RCV BOOL
Wenn nicht anders beschrieben, ist ein „FALSE"-Signal bei boolschen Datentypen
stets die Negierung des beschriebenen „TRUE"-Signals.
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SEITE
Beschreibung
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
TRUE: Funktionsinitialisierung
FALSE: zyklischer Funktionsaufruf
Knotenpunkt-Identifier
TRUE: aktuelle Konfiguration des Neigungssensors lesen
TRUE: aktuelle Konfiguration des Neigungssensors schreiben
Adresse der Konfigurationsdaten (Datenstruktur)
Receive Transmission Type
CANopen-Synchronisationstakt
(Systemvariable COB_SYNC)
Adresse der Ein-/Ausgangsdaten (Datenstruktur)
1 = Konfiguration wurde erfolgreich
gelesen oder geschrieben
2 = Konfiguration wurde noch nicht
gelesen oder geschrieben
3 = Konfiguration kann nicht gelesen
oder geschrieben werden
(fehlende bzw. falsche Node-ID oder Gerät defekt)
TRUE: für einen Zyklus, wenn neue Daten gesendet wurden.
CR2102
ENABLE CFG_RESULT
INIT IO_RCV
NODE_ID
CFG_READ
CFG_WRITE
CFG_DATA
RX_TYPE
SYNC
IO_DATA