Objektverzeichnis; Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

CR2102
NEIGUNGSSENSOR

Objektverzeichnis

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF

Index S-Idx
1000 0 Device type
1001 0 Error register
1003 0 Pre-defined
1 - 4 Error history
1005 0
synch objekt
1006 0 Communic.
1007 0 Synch windows
1008 0 Device name
1009 0 HW Version
100A 0 SW Version
100C 0 Guard time
Erläuterung der Abkürzungen:
0d... = dezimaler Zahlenwert
0x... = hexadezimaler Zahlenwert
rw = read-write
ro = read only
s... = signed ...Bit
str = string (Zeichenkette)
u... = unsigned ...Bit
wo = write only
(siehe auch „Begriffe und Abkürzungen", Seite 22)
8
SEITE
Name Typ
u32, ro 0x8019A
u8, ro
u8, ro
errorfield
u32, ro
COB-ID u32, rw
u32, rw
Cycle
-
str, ro
str, ro
str, ro
u16, rw
Default Beschreibung
Profil 410; Inclinometer
0x00 Bitcodiert gemäß Profil 301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 0001 generic error
0b 0001 0000 communication error
0b 0010 0000 profile error
0b 1000 0000 manufacturer specific
0x02 Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
unterstützt
0x00 Aufgetretener Fehler;
codiert entsprechend EMCY Liste;
der zuletzt aufgetretene Fehler steht
jeweils in Sub-Index 1
- Sensor generiert keine Synch Meldung
0x80000080
(Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System
(Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in
0x00000000
µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
- nicht implementiert
CR2102 Gerätebezeichnung
x.x Hardware Version
x.x Software Version
0x0000 Zeit in mSek.
Der Sensor erwartet innerhalb dieser Zeit
ein „node guarding" des Netz-Masters
Wird hier der Wert 0 eingetragen, wird
diese Funktion nicht unterstützt.
Hinweis:
Die Überwachung des Knotens mit
„node guarding" oder „heartbeat" soll
nur alternativ verwendet werden.
Sind beide Funktionen aktiviert, wird
heartbeat ausgeführt.