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Herstellerspezifische Profile; Index 2000 Bis 2Fff - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

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CR2102
NEIGUNGSSENSOR
Objektverzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Index
S-Idx
20F0
0
20F1
0
Eine Node-ID Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 der gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte kleiner 1 / größer 127 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhal-
ten. Damit die neuen Einträge gültig werden, muss nach dem Einstellen der Node-ID ein Reset
ausgelöst werden (Aus-/Einschalten des Sensors).
20F2
0
20F3
0
Eine Baudrate Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F2 und 20F3 der gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte größer 7 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss nach dem Einstellen der Baudrate ein Reset
ausgelöst werden (Aus-/Einschalten des Sensors).
12
SEITE
Name
Typ
Einstellung
u8, rw
Node-ID
Einstellung
u8, rw
Node-ID
Einstellung
u8, rw
Baudrate
Einstellung
u8, rw
Baudrate
Default
Beschreibung
0x20
Node-ID unter dem der Sensor im
(= 0d32)
CANopen Netz angesprochen wird
0x20
Node-ID unter dem der Sensor im
(= 0d32)
CANopen Netz angesprochen wird
0x04
Baudrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
4 = 125 kBaud (Default)
5 = 100 kBaud
6 =
50 kBaud
7 =
20 kBaud
0x04
Baudrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
4 = 125 kBaud (Default)
5 = 100 kBaud
6 =
50 kBaud
7 =
20 kBaud

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