Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 212

Hinweise für die Reglereinstellung
I-Regelglieder haben als Ausgangsgröße das Integral der Eingangsgröße, d. h., der Regler
summiert die Abweichung vom Sollwert über die Zeit. Das bedeutet, daß der Regler so lange
nachstellt, bis die Abweichung vom Sollwert aufgehoben ist. In der Praxis ist, je nach Anforde-
rung an das Regelverhalten, eine Kombination aus den verschiedenen Zeitgliedern ideal. Das
Zeitverhalten der einzelnen Glieder laßt sich durch die Reglerparameter Proportionalbereich X,,,
Nachstellzeit T , (I-Anteil) und Vorhaltezeit T , (D-Anteil) beschreiben.
Sprungfunktion
auf den
I
I
Reglereingang
Eingangsgröße
I
I
t
Sprungantwort
des
stetigen Reglers
I
Ausgangsgröße
1
I
Ausgangsgröße
Bild
4.315
Die Sprungantwort eines PID-Reglers
Sprungantwort
des
unstetigen Reglers