Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 204

Hinweise für die Reglereinstellung
Die meisten Regelstrecken sind sogenannte Regelstrecken mit Ausgleich (siehe Bild 4.111).
Das Zeitverhalten Iäßt sich näherungsweise durch die Größen Verzugszeit Tu, Ausgleichszeit
Tg und Maximalwert Xmm festlegen. Die Größen werden durch Anlegen von Tangenten an den
Maximalwert und an den Wendepunkt der Sprungantwort ermittelt. Die Aufnahme der Über-
gangsfunktion bis zum Maximalwert ist in vielen Fallen nicht möglich, weil die Regelgröße bes-
timmte Werte nicht Überschreiten darf. Man benutzt deshalb die Anstiegsgeschwindigkeit Vmm
zur Kenntnis der Regelstrecke.
Tu T u
X
vmm
Aus dem Verhältnis
-
bzw. Iäßt sich die Regelbarkeit
T , Xmax
der Regelstrecke abschätzen.
' U
Es gilt
-
C
0,1 gut regelbar
T , 0,l
...
0,3 noch regelbar
>
0,3 schwer regelbar
Nach diesen Werten lassen sich Regelstrecken beurteilen:
Tu
C
0,5 min, Tg
C
5 min
=
schnelle Regelstrecke
Tu
>
0,5 min, Tg
>
5 min
=
langsame Regelstrecke
Kennwerte wichtiger Temperaturregelstrecken
4.2 Reglerart (Zweipunkt-, Dreipunktregler)
Regelgröße
Temperatur
Zweipunktregler ohne Rückführung
Zweipunktregler haben als Schaltfunktion den Zustand "EIN" und "AUS". Dies entspricht
100 % bzw. 0 % Leistung. Durch dieses Verhalten tritt eine Dauerschwingung der Regel-
größe
X
um den Sollwert
W
auf.
Die Amplitude und die Schwingungsdauer wächst mit dem Verhältnis von Verzugszeit Tu
zur Ausgleichgleichszeit Tg der Regelstrecke und mit der Schaltdifferenz XSd des Reglers.
Diese Regler werden hauptsächlich für einfache Temperaturregelungen, z. B. elektrisch direkt-
beheizte 0fen oder als Grenzwertmelder eingesetzt.
Art der Regelstrecke
kleiner, elektrisch beheizter
Ofen
großer, elektrisch beheizter
Glühofen
großer, gasbeheizter Glühofen
Autoklaven
Hochdruck-Autoklaven
Spritzgießmaschinen
Extruder
Verpackungsmaschinen
Verzugszeit
Tu
0,5
...
I min
1
...
5 min
0,2
...
5 min
0,5
...
0,7 min
12
...
15 min
0,5
...
3 min
1
...
6 min
0,5
...
4 min
Ausgleichszeit
Tg
5
...
15 min
10
...
20 min
3
...
60 min
10
...
20 min
200
...
300 min
3
...
30 min
5
...
60 min
3
...
40 min
Anstiegsgeschwindigkeit
v m a x
bis 60 Wmin
bis 20 Wmin
1 Klmin
...
30 Wmin
5Klmin
...
20 Wmin
2Klmin
...
35 Wmin