Regelverhalten Bei Unterschiedlichen Rückführstrukturen - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Hinweise für die Reglereinstellung
4.3
Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Für die Genauigkeit einer Regelung und für optimale Storgroßenausregelung ist eine Anpas-
sung des Reglers an das Zeitverhalten der Regelstrecke erforderlich.
Man bedient sich hierbei Rückführstrukturen, die, je nach Aufbau der Rückführschaltung, Pro-
portional-Verhalten (P), Proportional-Differential-Verhalten (PD), Proportional-lntegral-
Verhalten (PI) oder Proportional-Integral-Differential-Verhalten (PID) haben. Wird eine Sprung-
funktion auf den Reglereingang gegeben, so entstehen Sprungantworten, entsprechend der
folgenden Abbildungen, unter der Voraussetzung, daß die Verzugszeiten des Reglers vernach-
lassigbar klein sind und der Regler sehr schnell reagiert.
P-Reg ler
Eingangsgröße
I
I
t
A
Sprungantwort
des
stetigen Reglers
X
I
Ausgangsgroße
I
Sprungfunktion
I
auf den
I
Reglereingang
I
100 %
Sprungantwort
des
unstetigen Reglers
0 %
*
Ausgangsgröße
Bild 4.311 Sprungantwort eines P-Reglers