Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 213

Hinweise für die Reglereinstellung
Die meisten in der Verfahrenstechnik vorkommenden Regelungen lassen sich mit einem Regler
mit PI-Verhalten beherrschen. Bei langsamen Regelstrecken mit großer Verzugszeit, z. B.
Temperaturregelungen, Iäßt sich das Regelergebnis durch einen Regler mit PID-Verhalten ver-
bessern.
100 %
Übergangsfunktion ohne Regler
W
PD
0 %
t
Bild
4.316
Sprungantwort bei unterschiedlichen Reglerverhalten
Regler mit PI- und PID-Verhalten haben den Vorteil, daß nach dem Einschwingen die Re-
gelgroße keine Abweichung zum Sollwert zeigt. Nachteilig ist, daß die Regelgroße beim
Anfahren Über den Sollwert schwingt.
Kombinationen der PD- und PID-Strukturen ergeben bei optimaler Abstimmmung der Regelpa-
rameter gutes Führungs- bzw. Störverhalten, überschwingungsfreies Anfahren sowie eine Re-
gelung ohne Abweichung im eingefahrenen Zustand.