Einstellung Der Regler-Kennwerte (Optimierung) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Hinweise für die Reglereinstellung
4.5
Einstellung der Regler-Kennwerte (Optimierung)
Die Einstellbereiche der im jeweiligen Anwendungsgebiet gebräuchlichen Regler sind nach-
folgend aufgeführt. Ist der geeignete Regler ausgewählt, so müssen die Reglerkennwerte der
Regelstrecke angepaßt werden.
Regler-Einstellbereiche für die wichtigsten verfahrenstechnischen Regelgrößen
Sind die Regelstreckenparameter Tu und Tg und die Anstiegsgeschwindigkeit
V„
bekannt,
so lassen sich die benötigten Reglerparameter Xp, T , und Tv ungefähr voraussagen.
Faustformel für die Parametereinstellung
Regelgröße
Temperatur
Druck
Ax Xmax
Statt
Vmax
=
-
kann
-
eingesetzt werden.
At T9
Regler
PD
P I
PID
P I
Reglerstruktur Einstellung
Bei Reglern mit PID- und PDIPID-Struktur ist die Einstellung von Nachstellzeit und Vorhaltezeit
meist miteinander gekoppelt.
P
P I
PD
PID
PD
/
PID
liegt zwischen 4 und 5 und ist für die meisten Regelstrecken optimal.
Das Verhältnis
-
Tv
Das Nichteinhalten der Vorhaltezeit T , ist bei PD-Reglern unkritisch. Bei PI- oder PID-Reglern
treten hingegen Regelschwingungen auf, wenn die Nachstellzeit T , um mehr als die Hälfte zu
klein gewählt wurde.
Eine zu große Nachstellzeit verlangsamt das Ausregeln von Störungen.
Man kann nicht erwarten, daß die Regelkreise nach den ersten Parametereinstellungen
,,optimalv arbeiten. Erfahrungsgemäß ist ein Nachjustieren immer dann erforderlich, wenn eine
„schwer regelbare" Strecke mit Tung
>
0,3 vorliegt.
XP
0
...
20 %
0
...
20 %
0
...
100%
0
...
500%
Xp
W
Vmax X
T u [ ' C I
Xp
W
1,2
X
vmaX
X
Tu [ " C ]
X ,
M
0,83
X
vmax
X
Tu [ " C ]
Tv
M
0,25
X
Vmax
X
Tu [ m i n ]
X ,
M
0,83
X
vmax
X
Tu [ " C ]
T ,
W
2
X
Tu [ min ]
Tv
W
0,4
X
T , [ min ]
X I ,
W
0,4
X
Vmax
X
Tu [ " C ]
T , 2
X
Tu [ min ]
T ,
W
0,4
X
Tu [ min ]
T,
0,2
...
50 min
0,2
...
50 min
12
...
120 min
TV
75 s
0,05
...
10 min