Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 100

Firmwarebeschreibung
1.2.3
Ermittelte Parameter
Die Selbsteinstellung ermittelt nach der Prozeßidentifikation die Reglerparameter Abtastzeit
(TA), Reglerverstärkung (Kp), Nachstellzeit (TN), Vorhaltzeit (TD), obere und untere Regelzone
(ZONOB, ZONUN) und bei Dreipunktreglern das Heiz-Kühl-Verhältnis (HKV) bzw. einen ge-
trennten Parametersatz für das Kühlen.
Bei Dreipunktreglern ermittelt die Selbsteinstellung die untere Grenze der Regelzone, während
geheizt wird und die obere Grenze der Regelzone, wahrend gekühlt wird. Die Zonen können
somit unsymmetrisch sein. Bei Zweipunktreglern wird die obere Grenze gleich der unteren ge-
setzt und somit sind die Regelzonen symmetrisch. Die Parameter werden in die Telegramme
eingetragen, wenn parametriert.
Kriterien für die Parameterermittlung:
größtmögliche Abtastzeit, bei der eine Regelgüte kleiner
f
1
"
erreicht wird
KR TN, TD:
für gutes Störverhalten im Arbeitspunkt
ZONOB, ZONUN: für gutes Fuhrungsverhalten bei großen Sollwertsprungen
H KV: für den Arbeitspunkt im Bereich von
f
100 "C (nur bei Drei-
punktreglern)
Da einige Parameter für den Arbeitspunkt optimiert werden, ist es vorteilhaft, wenn der Aufheiz-
vorgang bis in die Nahe des Arbeitspunktes durchgeführt wird.