Kennwerte Der Regelstrecke - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Hinweise für die Reglereinstellung
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Hinweise für die Reglereinstellung
(für nicht selbsteinstellende Regler)
Für den nach bisherigen Erfahrungen (im Kunststoffbereich) als Standard verwendeten PID-
Zonenregler mit Puls-PauseAusgang werden im folgenden einige Einstellhinweise gegeben.
4.1
Kennwerte der Regelstrecke
Das Zeitverhalten der Regelstrecke kann durch den zeitlichen Verlauf der Regelgroße
X
nach
sprunghafter Änderung der Stellgroße y von 0 auf 100 % ermittelt werden.
100 % EIN
' 1
vmax
=
max. Anstiegsgeschwindigkeit
der Regelgröße
X „ ,
=
Maximalwert der Regelstrecke
Xh
=
Einstellbereich des Reglers
Yh
0 % AUS
Bild 4.111 Sprungantwort einer Regelstrecke
y
=
Stellgröße
Yh
=
Stellbereich
Tu
=
Verzugszeit
Tg
=
Ausgleichszeit
Ks
=
Übertragungsbeiwert
der Regelstrecke
Xmax
Ks
=
-
Y h